SEW多瓶型膜包机原理.ppt

* ： SEW任意瓶型 塑膜包装机 注：曲线可根据产品变化实时修改 系统重要技术数据： 主驱动： i=10，折算到赶瓶动力齿轮，又有附加速比I’=（45/18*30/21）30个齿的链轮驱动 赶瓶杆运行。赶瓶链轮齿数=20， 一个周期链节数28节，节距19.05mm.所以位移：28*19.05 =533.4 mm. (4096*10*I’)/20*28=204800; I’=（45/18*30/21）附加的两极减速！！！ 主驱动转50圈对应赶瓶赶一包酒。 赶膜：18个齿，一周共180个链节，所以一个周期走90个链节。即：减速机转5圈。 分瓶A，B i=20，链轮齿数=15， 链节28节。节距19.05mm. 上膜： i=5， 辊径=70mm 系统简图： S7-300 PROFIBUS-DP总线 X14 推瓶 分瓶1 分瓶2 送切膜 X14 X14 X14 ∏ ∏ ∏ ∏ X15 X15 X15 X30 X30 X30 X30 主机的位置传递给从机 伺服电机的 旋转变压器 现在更改为Sbus通讯，注意设定必要的Sbus地址参数！！！！ 现场设备硬件配置： 　 i=5 n0=3000rpm，7.5N.m,I0=5.5A DFY71L/TF MDS60A0030-5A3-40T +BW027-005 送膜 4 　 i=20 n0=3000rpm，3.7N.m,I0=2.7A DFY71M/TF MDS60A0015-5A3-40T +BW027-005 分瓶B 3 　 i=20 n0=3000rpm，3.7N.m,I0=2.7A DFY71M/TF MDS60A0015-5A3-40T +BW027-005 分瓶A 2 i=10 n0=3000rpm，18N.m，I0=12A DFY90L/TF MDS60A0030-5A3-4-0T+DFP21A+BW027-005 主驱动 1 备注 技术参数 减速电机 伺服控制器 名称 项目 过程输出字和过程输入字定义： 1. 赶瓶： 主驱动为速度控制：PO1=0006，电机使能; PO1=0000，停车。 PO2=速度设定（注意：发送每单位对应0.2rpm） 由于伺服控制器的位置为32位，所以通过PI2，PI3两个字实时反馈主驱动的位置，注意此位置值每经过光电开关清零！ 即：0-204800-0-204800……，周而复始。PLC需根据此周期性变化的位置值 做为判断起动分瓶、上膜的依据。 X包/min与电机转速关系。 i=10， i’=5 （主驱动转50圈，赶瓶运行一个周期，28个链节） 主驱动到赶瓶： [(48/15）*（30/21)]/20*28=5.（20个齿，28个链节，链节距19.05mm. 主驱动转50圈，赶瓶链条位移28节（28*19.05mm)=533.4mm. 1.1 主驱动过程输出字PO1（CONTROL WORD 2） 0 9 1 12 14 13 15 11 10 2 3 4 5 6 7 8 / 控制器禁止 使能/快停 使能/停车 虚拟端子定义DI10---DI17： P610---P617=NO FUNCTION 故障复位 1.2. 过程输出字PO2 （SPEED） PLC转速设定字÷5=变频器转速设定值 注意：电机转50圈，一包产品。所以：如果设定为X包/分， 对应电机转速应为 (X*50) rpm. PLC应发送再乘以5！ 1.3 主驱动过程输出字状态字PI1（STATUS WORD 2） 虚拟输出端子定义DO10---DO17： P630---P637=NO FUNCTION 0 9 1 12 14 13 15 11 10 2 3 4 5 6 7 8 故障/报警 1.4主驱动过程输出字状态字PI2（POSITION HI） 状态字PI3（POSITION LO） 状态字PI2和状态字PI3用于反馈赶瓶杆的当前位置，注意：每经过光电开关清零。 光电开关的信号可通过PI1 的第8位实时读取！ 赶瓶光电开关！ 过程输出字和过程输入字定义： 2. 分瓶1、分瓶2 PO1为控制字2，具体位的含义见后面详细说明： PO2为原点偏置，因为光电开关处并不是同步位，所以需要一个偏置才能到同步位。该