位置控制与自动往返控制教案-.doc

总课时号 53-54 班 级 2010(3) 科 目 电机拖动 备课时间 2011.12.9 上课时间 2011.12.15 地 点 教 室 课题名称 自动往返控制线路 课时数 2 背景分析 自动往返控制广泛应用与生产机械自动化系统中，其控制线路具有基础性和代表性，在自动往返控制线路中涵盖了电动机的短路、过载、欠压、失压、联锁及限位、终端超程等多种保护措施，有利于学生知识面的拓宽和对所学知识的巩固加深。 学习目标 设 定 知识目标：（1）掌握自动往返控制线路的组成和工作原理，能正确地画出电路图； （2）掌握欠压保护、失压保护、限位保护和终端超程保护的功能； 技能目标：能熟练地画出控制线路图； 情感目标：充分调动学生学习的积极性，养成勤于思考、善于思考的良好习惯，逐步培养学生思维的灵活性和驾驭知识的能力。 学习任务 描 述 （1）掌握自动往返控制线路的组成和工作原理，能正确地画出电路图； （2）掌握欠压保护、失压保护、限位保护和终端超程保护的功能； 教学情境 创 设 根据给出的控制线路图，采用问答及讨论的教学方法，学生自己分析线路工作原理 教学资源 准 备 时间资源： 课前、课内、课后的设计与安排 材料资源： 教案、课本 信息资源： 多媒体技术 人员资源： 师生 设备资源： 投影仪 环境资源： 多媒体教室 教学反思 教 学 过 程 实 施 内 容 方 法 组织教学 复习巩固 问题一 接触器联锁的正反转控制线路原理图 问题二 位置开关 1、电气符号： 2、动作特性： 被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞击的挡铁移开后触头均会恢复原位。 问题三 什么是位置控制？ 答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 导入新课 有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向运动。 讲授新课 自动往返控制线路 提问：同学们想一想,能否在接触器联锁的正反转控制线路图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？ 行车示意图 提示1：控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那 么再反向起动又该如何控制呢？ 提示2：每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一对常闭触点。当位 置开关动作时, 常闭触点先打开,常开触点后闭合。如何利用它的这种性质， 来实现工作台的自动往返运动？ 总结出改进方法：在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和 SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。把它 们的常开触点分别并联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作后，常 闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。 其示意图如下： 想一想: 为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极限位置而发生事故，需要采取什么措施？（引入终端超程保护） 工作台自动往返控制示意图 〈一〉自动往返控制线路原理图： 注意： 行程开关在线路中的作用： ⒈SQ1、SQ2：⒉ SQ3、SQ4： 行车工作示意图