stm32 USB模块的HID设备开发.doc

内容： Part 1：stm32的USB库结构 Part 2：USB枚举、描述符及请求 Part 3：USB模块相关改动的详细说明 Part 1：stm32的USB库结构 usb库的结构 1.1 USB库分为两个层次： USB库内核层：管理使用USB IP硬件和USB标准协议的直接传输。 包括以下文件： 应用接口层： 1.2 USB库内核模块介绍 1.2.1 usb_type.h 定义USB库中使用的主要类型，这个文件独立于stm32固件库的数据类型定义文件stdint.h，保证USB库的独立性。 1.2.2 usb_regs(.c,.h) 此模块实现了硬件的抽象层，定义了访问USB寄存器的基本函数 1.2.3 usb_int(.c,.h) 处理传输中断服务程序，实现USB协议事件和库内核之间的连接。 主要有两个函数void CTR_LP(void)和void CTR_HP(void)，前一个是数据传输完成处理的核心处理部分。 1.2.4 usb_core(.c,.h) USB库的内核，实现USB 2.0规范中的功能。 覆盖了和ENDP0有关的变准请求处理以及为列举，并且利用结构体User_Standard_Requests实现了标准请求和用户实现之间的动态接口。内核中使用的各种数据和函数结构如下： 内核将设备级的信息存储在结构为DEVICE类型的设备表结构中，定义为： typedef struct _DEVICE { uint8_t Total_Endpoint; /* Number of endpoints that are used */ uint8_t Total_Configuration;/* Number of configuration available */ } DEVICE； 包括了使用的总端点数和总的配置数，其赋值操作在usb_prop.c中实现。 内核将主机发送的用于实现usb设备的设置包保存在类型为DEVICE_INFOR的设备信息结构中，定义为： typedef struct _DEVICE_INFO { uint8_t USBbmRequestType; /* bmRequestType */ uint8_t USBbRequest; /* bRequest */ uint16_t_uint8_t USBwValues; /* wValue */ uint16_t_uint8_t USBwIndexs; /* wIndex */ uint16_t_uint8_t USBwLengths; /* wLength */ uint8_t ControlState; /* of type CONTROL_STATE */ uint8_t Current_Feature; uint8_t Current_Configuration; /* Selected configuration */ uint8_t Current_Interface; /* Selected interface of current configuration */ uint8_t Current_AlternateSetting;/* Selected Alternate Setting of current interface*/ ENDPOINT_INFO Ctrl_Info; }DEVICE_INFO 为了实现对结构中某些字段的访问（以16位或8位的格式），定义了一个共用体uint16_t_uint8_t，其定义为： typedef union { uint16_t w; struct BW { uint8_t bb1; uint8_t bb0; } bw; } uint16_t_uint8_t DEVICE_INFO结构体中需要关心的字段： -USBbmRequestType是设置包中的bmRequestType副本，说明设置包的请求属性。 - USBbRequest是设置包中bRequest的副本，指设置包的请求号。 - USBwValues是设置包中wValues的副本，对应不同的请求，有着不同的作用，它是uint16_t_uint8_t的结构。其成员通过宏进行了定义： #define USBwValue USBwValues.w #define USBwVal