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Stardom基础教程.ppt

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Stardom基础教程

4 组态示例 双击NPAS_AI_ANLG_1的OUT_VAL引脚,定义一个REAL型的变量PI01001_VAL, 要勾选OPC属性。 注意:这里建立这样一个变量,是介绍另外一种Stardom与FastTools传输数据的 方式,即建立全局(Global)变量,分在组User1中,并勾选OPC属性。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 下图就是完成的程序: 将完成的程序放入到一个指定扫描周期的Task中,右键点击树形菜单区的 Tasks?Task0:CYCLIC,下拉菜单中选择Insert…?Program instance。 弹出如下图所示的Task命名窗口,选择程序PROGRAM01,指定其Task名PRGM01。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 编译项目:选择主菜单中的Build ? Rebuild Project,或者按快捷键Ctrl+F9。 编译信息会在消息框中显示,并显示Errors和Warnings。 选择消息框中的Errors,会显示错误的详细信息,双击错误信息, 系统会指向该错误。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 在树形菜单区的TargetSetting写入Stardom控制器的IP地址。 再按Ctrl+F9,重新编译,错误信息将不再出现。 下载项目,点击工具栏上的Project Control Dialog图标(如左下图),将出现项目 控制窗口(右下图),点击上面的Download按钮进入程序下载窗口。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 如下图所示是项目下载窗口,勾选三项,然后点击Download按钮,开始下载。 Download Changes:在线下载,只下载修改的部分,控制器处于运行状态。 Download Bootproject:下载该项之后,Stardom断电之后项目能保存,否则项目丢失。 Download Source:将项目下载到控制器的系统卡中保存,任何时候可以从系统卡中 将这一项目上载到电脑中。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 下载完后,点击Project Control Dialog窗口中的“Cold”按钮,让Stardom控制器 进入运行(Run)模式。如左下图: 然后点击工具栏上的“Debug on/off”按钮,进入在线调试模式,然后点击工具栏 上的“Watch window”按钮,可以打开数据观察窗口,观察在线运行的数据, 如右下图所示: 此时可以利用信号模拟器的旋钮AN1,来调节输入值,看看系统中数据有无变化。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 4.2 组态AO、DI、DO信号 前面已经以AI信号组态为代表详细介绍了组态编程的全过程,下面对AO、DI、DO点的 组态只作略叙。 在Resource Configurator中将三个工位号GT01001,FV01001,HSO01001编入对 应的IO通道,并下载。 在Logic Designer的DeviceLabelDefinition中定义这三个点的位号、信号类型等信息。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 在程序PROGRAM01中编写如下的程序: 其中功能块NPAS_DI_STS、NPAS_AO_ANLG、NPAS_DO_STS属于横河封装的 功能块包 SD_NPASPOU_PF。 GT01001、FV01001、HSO01001为系统自动生成的DeviceLabel的全局变量。 GIA01001_VAL、FV01001_VAL、HSO01001_VAL为新建的带OPC属性全局变量, 其变量类型分别为:BOOL、REAL、BOOL。 STARDOM Basic Training Manual July 2009 4 组态示例 编译修改过的程序,按工具栏上的Make按钮,或快捷键F9。 离线下载项目。不能选择Download Changes,因为有 新增IO点。然后“Cold”运行程序。 Debug调试程序。对DI点,拨动信号模拟器上的1号开关,看GIA01001_VAL的 值有无变化。 对AO点,双击变量FV01001_VAL,弹出赋值窗口(右下图),输入一定实数值, 点Overwrite按钮,看信号模拟器上M1指针的显示变化。 对DO点,双击变量HSO01001_VAL,弹出赋值窗口

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