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西安交通大学 线性代数与空间解析几何 第三章 几何向量及其应用 1 向量及其线性运算 1 2 数量积 向量积 混合积 3 平面与空间直线 1 西安交通大学 线性代数与空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 作业 习 3.1(A) P94 3, 6, 8 2 西安交通大学 线性代数与空间解析几何 一、向量的基本概念 M  2 向量:既有大小又有方向的量.  向量表示:a 或M M M1 1 2 M M 以 为起点, 为终点的有向线段. 1 2  向量的大小. a 向量的长度(模) : 或 M M 1 2 单位向量:模长为1的向量. a0 或M M 0 1 2 零向量: 模长为0的向量.  0 3 西安交通大学 线性代数与空间解析几何 自由向量:不考虑起点位置的向量. 相等向量:大小相等且方向相同的向量. 负向量:大小相等但方向相反的向量.a 向径:空间直角坐标系中任一点 与原点 M 构成的向量. OM 共线或平行:两个非零向量方向相同或相反,a b 注:零向量与任意向量共线 4 西安交通大学

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