三相整流和双闭环仿真.ppt

电流环仿真模型 KT取不同值时的电流曲线 电流，转速 波形 双闭环模型 额定负载启动 空载启动，突加负载 去掉电流环限幅后 空载启动 转速给定 为 1V 时 去掉电流环限幅带来的问题 晶闸管三相桥式整流器及其仿真 仿真线路图 晶闸管三相桥式整流器及其仿真 A B相电流 整流桥输出电流,电压 同步脉冲触发器输出脉冲 线电压及输出电压波形 触发角0 deg. 晶闸管三相桥式整流器及其仿真 A B相电流 整流桥输出电流,电压 同步脉冲触发器输出脉冲 线电压及输出电压波形 触发角15 deg. E=ce*n , 斜坡扰动，有静差 (超调量并不满足表) 经计算 KT=0.5时，电流超调量=7.3% 减小K 使KT=0.45，电流超调量=5% 满足要求 转速只达到了1400 并没有达到额定转速1500 分析原因： ACR饱和输出 8V ， 空载 Id=0 E=Ud=Ks×Us=40×8=320V n=E/Ce=1403， ASR ACR 都一直处于饱和状态 相当于系统开环运行 转速超调量 4.6% 电流超调量 4.8% n=150 D=1500/150=10 左图为整流装置输出电压波形 对 整流装置输出电压 电机承受电压 有一定要求