三维单目标曲线+直线轨道.ppt

三维单目标定向井轨道设计 石油大学（华东） 韩志勇 设计的条件和要求 设计条件： 给定 a点的坐标位置Da，Na，Ea和方向αa，φa ； 给定 t点的坐标位置Dt，Nt，Et 和方向αt，φt； 给定曲线段的造斜率K（或R）； 要求：用曲线+直线设计轨道，并进行轨道分点计算。 有三种方法可以进行设计： ?????????? ??? 用斜面圆弧进行设计； ??????????? ?? 用圆柱螺线进行设计； 用恒工具面曲线进行设计； 斜面圆弧法进行设计 设计轨道是空间斜面上的一段圆弧曲线+直线。 可计算出该段圆弧的长度，b点的井斜角和方位角以及直线段的长度。 可采用斜面圆弧法进行内插完成分点计算。 斜面圆弧法进行设计 计算过渡参数γe： (1) (2) (3) (4) （5） 设计条件和要求 计算弯曲角、稳斜段长以及弯曲段长： （6） （7） （8） （9） 斜面圆弧法进行设计 计算b点的井斜角和方位角： （10） （11） 式中， φXφa时取正号；φXφa时取负号。 圆柱螺线法进行设计(造斜率不变） 圆柱螺线法进行设计(造斜率不变） 由于钻进ab段的造斜率K是常数，且ab段在水平面上投影的曲率KA也是常数，即： 则，ab段的井斜角α也是常数，即：αb=αa 。 据此可以求出ab段在水平面上投影的曲率半径RA 。 圆柱螺线法进行设计(造斜率不变） 求水平投影图上的Δφ ：