九江学院机电一体化习题2.doc

一、名词解释2. 建立机械系统数学模型时，机械平移系统的基本元件是____m_质量_________、_______k_______、_______c_阻尼器______。 3.通常，对机械传动系统的要求是：_高精度_____________、_____快速响应_________、______________、良好的稳定性______________、抗振性能好和间隙小，机械部分动态特性匹配电机速度环。 4. 按照输出轴转角误差最小原则，为提高齿轮系的传动精度，由输入端到输出端的各级传动比应按__先大后小____________次序分配，而且要使______________传动比尽可能大，同时提高最末一级齿轮副的精度。这样可以减小各齿轮副的加工误差、安装误差等，提高齿轮系统的传动精度。 5. 步进电动机驱动电路有以下类型：单电源驱动电路、__双电源驱动电路?_________斩波限流驱动电路?___、______________。 6. 机械系统的组成：传动机构、导向机构、 执行机构。 7. 一般来说，伺服系统的执行元件驱动方式主要分为：__开环控制、半闭环控制和全闭环控制。三大类型。 8. 现在常用的工业控制计算机有：___单片机、___________、_________PLC_____、总线工业控制机。 9. 负载角加速度最大原则表明了：电动机的输出转距一半用于加速___电机转子??________, 一半用于加速__负载_____________, 达到了惯量负载和转距的最佳匹配。 10. 对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做_____步矩角__________，电机的总回转角和输入____脉冲数__________成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的___频率。 11. 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为_____1470r/min_________。 三、选择题 1.‘机电一体化’与英文单词（　　　）一致。 A.　Mechanics B.　Electronics C.　Mechatronics D.　Electric-Machine 2．机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要 A．匹配转矩和转速 B．增加传动功率 C．缩小传动功率 D．维持转速恒定 B. C. D. 5. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A. 10mm B. 20mm C. 100mm D. 50mm 6. 光电编码器可识别（　　　）。 A.方向 B.加速度 C.启动加速度 D.停车加速度 7．某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（　　　） A．单拍制 B．双拍制 C．单双拍制 D．细分电路 8. 步进电机一般用于（　　　）控制系统中。 A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈 9. PWM指的是（　　　）。 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 10. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为( )。 A.1 B.2 C.3 D.4 11. 当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称( )。 A.直流伺服电动机机械特性 B.动态特性 C.失灵区 D.直流伺服电动机调节特性 12. 计算步进电动机步距角的公式为( ) A. B. C. D. 13. 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 A．增大电枢电阻 减小电枢电压 C增大电枢电压D.减小电枢电阻4. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为A．可复现性 B．重复性 C．误