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D08―32捣固车网络控制系统研制 　　摘 要：介绍了D08-32捣固车网络控制系统的研究背景，阐述了网络系统的总体结构，描述了电源控制和柴油机控制原理，以及针对捣固车的捣固、起道抄平和拨道三大功能，详细介绍了作业控制原理。D08-32捣固车网络控制系统的成功装车，实现了D08-32捣固车的控制功能，同时提高了作业效率和精度，为网络控制平台在铁路大型养路机械上的推广应用奠定了基础。 　　关键词：捣固车；CAN总线；正矢；伺服；PWM 　　Abstract：This paper introduces the research background of D08-32 tamping network control system， describes the overall structure of the network system， describes the power control and diesel engine control principle， as well as tamping for the tamping， ， Detailed operation control theory. D08-32 tamping network control system of the successful loading， to achieve the D08-32 tamping control functions， while improving the operational efficiency and accuracy of the network control platform for large-scale railway maintenance machinery on the promotion and application laid the foundation. 　　Key Words：tamping vehicle；CAN bus；versine；servo； pulse width modulation 　　1 引言 　　D08-32?v固车是目前我国应用最广泛的一种铁路线路养护机械。该车是集机、电、液于一体的机械，采用了大量先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、微机控制技术和激光准直系统等。我国目前铁路线路维修使用的捣固车电气系统主要以80年代末从奥地利普拉塞公司引进的以模拟电路为主，随着电气控制技术的发展，以及数字信号处理器迅速推广应用，新型数字化技术应用于铁路大型养路机械的电气控制领域已经成为一种必然的发展趋势和该领域技术创新的突破口。 　　随着数字信号处理器和现场总线的发展，应用领域越来越广，其先进性和可靠性在工业应用领域得到了充分验证，铁路大型养路机械应用环境非常恶劣，现场施工噪声大、电磁干扰强、粉尘多，对电气设备具有较大的影响。我国通过引进国外的并进行国产化的捣固车，主要以模拟电路为主，在此种特殊的环境下，可靠性有所下降，特别是在现场施工频繁使用对讲机的情况下，模拟信号非常容易受到干扰，经常出现误动作、作业精度差等故障现象。为了解决以上问题，在以数字信号处理器和现场总线的基础研究之上，开发针对铁路大型养路机械电气控制系统应用的新型数字化网络控制平台，通过该平台研制的通用控制模块和控制软件，搭建铁路大型养路机械网络控制系统。网络控制平台的通用控制模块主要由五种基本模块组成，分别是显示模块（DM）、数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、模拟量输入模块（AI）和电源模块（P）。现场总线是近20年发展起来的新技术，本文采用的是应用最广泛，抗干扰能力最强的CAN总线，该总线由德国BOSCH公司研究开发，现已成为ISO国际标准化的串行通信协议，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN总线的应用为分布式控制系统各节点间实时、可靠的数据通信提供了强大的技术支持，现在已经被广泛应用于船舶、医疗设备、工业设备等各个方面。 　　本文以数字信号处理器和CAN总线为理论基础，以网络控制平台产品为网络控制系统基本组成单元，研制并搭建了D08-32捣固车网络控制系统，以替代原来的以模拟电路为主的模拟控制系统。 　　2 总体设计 　　D08-32捣固车网络控制系统采用分布式、模块化、网络化控制方式，基本控制模块包括显示模块（DM模块）、数字量输入模块（DI模块）、数字量输出模块（DO模块）、模拟量输入模块（AI模块）和网关模块（WG模块）组成。各模块通过CAN总线连接而成一个整体的网络，所有模块的数据通过CAN总线网络共享，D08-32捣固车网络控制系统的总体结构图如图1所示。 　　该网络系统中的AI模块主要采集模拟量信号，比如蓄电池电压和电流信号、柴油发动机