基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计.pdf

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基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计

第 卷 第 期 ( ) 41 3 吉林大学学报 工学版 Vol.41 No.3       年 月 ( ) 2011 5 Ma 2011   JournalofJilinUniversit En ineerin andTechnolo Edition y         y g g   gy     基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计 , , 魏 国 王 昕 孙金玮     ( , ) 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨 150001 : 、 摘 要 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的 适用于双回波重叠情况的超声波渡越时间估计方   。 , , 法 利用现有的单回波包络的经验模型 推导出了对应于双重叠回波包络的理论模型 并利用 , 。 扩展卡尔曼滤波对其进行参数估计 以达到精确估计渡越时间的目的 由于两个回波的时间 , 。 差和相位差对回波包络形状影响较大 因此对不同时间差和相位差条件均进行了仿真实验 : , 。 实验结果表明 本方法能够准确地估计两个回波的渡越时间 并具有较高的抑制噪声能力 : ; ; ; ; ; 关键词 信息处理技术 超声波 渡越时间 扩展卡尔曼滤波 参数估计 噪声抑制 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP212 A 16715497201103083206       - - - Method forultrasonictimeofflihtestimationbased       - - g     onextendedKalmanfilter    

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