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武汉天易航科技有限公司 飞行操作流程 一、 检查 1、机臂机体检查，展开飞机安装螺旋桨（注意：正反桨区别）。 2、主动力电、电台电和相机电是否充满。 3、设置好相机参数，安装动力电池，设置相机参数插好快门线安装相机。 二、 接电 1、地面站开机，打开地面站接通电台电源USB。配置串口。遥控器开机 所有开关拨到前段、油门收至最低。 2、接通飞机动力电源，地面站打开串口链接飞机，定位飞机。地面站人 员可开始画航线或加载事先画好的航线。 3、检查飞机参数：磁航向角度差小于15 度，主、从控IMU，磁罗盘，GPS 均无故障。 4、磁罗盘校准（离上次校准点距离超过200KM 必须校准）。 5、加载航线，移动1 点和最后一个航点至起飞点附近，上传航线，验证 航线，设置好拍照间隔，相机拍照测试。 三、 起飞 1、遥控器解锁，推油门至中位以上起飞，直至合适安全高度（高于飞行 区域任何建筑、高山）。遥控油门保持中上。 2、遥控模式开关拨到自动导航位置，地面站点击开启航线—开机自动航 线。待飞机飞往目标1 点到达目标高度，在目标航点框里输入目标点 2 点，点击更改目标，飞机将按顺序航线顺序执行2.3.4……直至最 后一个航点 四、 返航降落 飞机飞完航线后到最后一个航点后将会保持定点悬停。 手动降落：飞行器飞完航线在最后一个点悬停，将自动导航开关拨至最前 就可手动控制飞行器降落。 自动降落：将遥控器模式开关拨至 返航降落 档后5 秒 将起开关拨回至 最前。飞机将返回到起飞点自动降落直至落地点机停转，降落中可随时控 飞行记录手册 1 武汉天易航科技有限公司 制除油门以外任何操纵杆，使飞机在合适区域降落。自动降落过程中可随 时由遥控器彻底接管飞机飞行操作步骤,将遥控器GPS 开关快速拨至手动 最后再次拨回至GPS 档（切换时一定要保证遥控器油门处在中上位置） Photodata 下载--点击地面站照片数据，地面站将会自动下载POS 数据直 至跳出数据下载完成即可,重复POS 下载3 次。 飞行记录手册 2 武汉天易航科技有限公司 地面站航线规划 一、 确定飞行精度 确定要飞区域地面分辨率即GSD。 二、 选定区域 1、点击航线规划 在地图上选取所需要测量的目标区域的四个范围点。 2、右键鼠标--点击自动生成，参考《航线参数表》航线间隔栏，更该目标 速度为8 米/秒，选择长边1 点，点击生成。 三、 航线编辑 1、单航点编辑 点击移动航线 按钮移动1 点和最后一个航点至起飞位置。 参考《航线参数表》更改飞行高度，选择-航线-编辑航线-勾选全部高度 -输入航线高度。 删除航点—航线—航线编辑—选择要删除的航点—点击删除。 2、多航点编辑点 击 移动航线按钮—左键点击地图框选要移动的航点—左键移动航 线。 四、 拍照间距 参考《航线参数表》根据精度确定飞行拍照间距。 选择 设置—参数设置—获取—输入拍照间距—发送—获取如获取后数值为 需设置的数据即设置成功反之重复以上操作。 五、保存航线 选择航线—保存航线—选择保存位置—输入航线名。 飞行记录手册 3 武汉天易航科技有限公司 注意！ 飞行前检查 飞机检查 1、XT9