直流调速系统中常规pi与模糊pi控制器的比较①-计算机系统应用.pdf

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 8 期 直流调速系统中常规 PI 与模糊PI 控制器的比较① 陈忠华，康立乾，王 洋 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院, 葫芦岛 125105) 摘 要：转速电流双闭环直流调速系统中的 PI 控制器直接影响其调速性能，利用 MATLAB 分别建立了由常规 PI 与模糊 PI 控制器组成的转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明，模糊 PI 控制器与常规 PI 控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。 关键词：常规 PI 控制器; 模糊 PI 控制器; 双闭环; 直流调速; 仿真 Comparition Between Conventional PI Controller and Fuzzy PI Controller in the DC Drive System CHEN Zhong-Hua, KANG Li-Qian, WANG Yang (Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract ：The PI controller directly affects the speed regulating performance of the speed DC drive current double closed-loop system, the paper makes use of MATLAB to built two speed DC drive current double closed-loop control system simulation models respectively, one of them consists of conventional PI controller and the other one consists of fuzzy PI controller, and the line of the simulation. Simulation results show that the fuzzy PI controller is superior to the conventional PI controller in dynamic stability performance and speed tracking power, and the fuzzy PI controller has strong robustness to external disturbance. Key words ：conventional PI controller; fuzzy PI controller; double closed-loop; DC speed regulating; simulation 1 引言 合得到了广泛应用[1-2] 。 在现代工业中，电动机作为机电能量转换装置， 模糊控制相对传统控制思想而言是一种全新的控 在机械、冶金、石油化工、国防等工业部门中都得到 制思路，具有不依靠精确数学模型、善于处理模糊性 了广泛应用。随着对生产工艺、产品质量的要求不断 和不确定性问题的特点。模糊控制以模糊集合理论、 提高及产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现 模糊语言变量及模糊推理为基础，使用机器语言模拟 自动调速。在可调速传动系统中，按照电动机的类型 人的思维方式对系统进行控制。但模糊子集的划分、 来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。 模糊推理规则的确定往往需要依靠人类专家的经验， 交流电动机具有结构简单、价格低廉、维修简便、转 而且需要使用试凑的办法不断调整才能达到较为良好 动惯量小等优点，但其主要缺点是调速较为困难。直