最好的arduino自学教程003.doc

市面上有各种各类的arduino板子，我们认为学习arduino不是一个枯燥的学习过程，我们希望学习过程充满了趣味，我们讨厌一成不变正正方方的arduino，于是我们设计出“屎”上最萌的arduino——小熊arduino！尺寸见下图，其实只是比一元硬币大一点！实物图小熊板是采用arduino UNO的bootloader，所以除了引脚排布，其他的几乎和UNO一样，而且接口标识更加清晰可见！以下是技术参数（其实跟UNO差不多，但是比官方UNO还多出两个引脚A6和A7）： 概要 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???处理器ATmega328 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???工作电压 5V §? ?? ?? ?? ?? ?? ???数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出（带~这个符号的引脚）） §? ?? ?? ?? ?? ?? ???模拟输入脚 8（A0—A5其实也可以当数字脚用）和A6、A7只能用作于模拟输入 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???IO脚直流电流 40 mA §? ?? ?? ?? ?? ?? ???3.3V脚直流电流 50 mA §? ?? ?? ?? ?? ?? ???Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 bootloader） §? ?? ?? ?? ?? ?? ???SRAM 2 KB （ATmega328） §? ?? ?? ?? ?? ?? ???EEPROM 1 KB （ATmega328） §? ?? ?? ?? ?? ?? ???工作时钟 16MHz 电源 AI小熊板可以通过3种方式供电 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???5V USB接口直接供电。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???5V 移动电源 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???3节5号电池（4.5V）正负分别接VCC和GND §? ?? ?? ?? ?? ?? ???手机电池3.7V（实测可以） 电源引脚说明 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为小熊板上的5V芯片供电。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ???GND --- 地脚，即负极。 输入输出 1.? ???14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能 §? ?? ?? ?? ?? ?? ? 串口信号RX（0号）左边眼睛的LED、TX（1号）右边眼睛的LED: 与CP2102 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ? 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ? 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ? SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。 §? ?? ?? ?? ?? ?? ? LED（13号）：右下角的蓝色LED，Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。 2.? ???8路模拟输入A0到A7：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V。除此之外，有些引脚有特定功能 §? ?? ?? ?? ?? ?? ??TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。 3.? ???AREF：模拟输入信号的参考电压。 4.? ???Reset：信号为低时复位单片机芯片。 通信接口 1.? ???串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信； 2.? ?? ?TWI（兼容I2C）接口： 3.? ???SPI 接口： 以上的参数我们了解一下就可以了，其实这个我们学习过程之后可以慢慢回来再看！ AI小熊板的创意： AI即人工智能的缩写（Artificial Intelligence），板子外形就是一个小巧玲珑的类似Android的小人，头部有颗复位按键，灵感来自《守望者》中的“曼哈顿博士”。 脸上有两颗发光LED，与电脑下载和通讯时，LED就会一闪一闪，煞是有趣！脸颊有两颗电阻作绯红，非常可爱。下面一排大小不一的“牙齿”更显滑稽。中心的芯片似乎作为能量之源向四周扩散！胸前还有颗心心，上有电源