空间柔性结构的控制.pdf

年 月 宇 航 学 报 第 二 期 空间柔性结构 的控制 周 美 玉 西南交通大学 · 四川成都 文摘 控制 空 问柔性 结构 的 目的是为 了在 太空 殊 的环境 , 结构运 动时有满 特 中 意的稳态和动态 响应 。 本 文从 空 间柔性 结构的墓本组成单元 悬甘柔 性 梁 出 发 , , — 建立 数 学模 型 用状态 空间反馈 的方法 组 成闭环控制系统 对不能直接洲里 到的状 。 态使 用状态估计 器 , 增 强 了控制策略 通 过数 宇仿真和实 际试验, 证 明了模型和控 制规律是 正 确 的。 主 润 空 间柔性结构, 数字控制 , 徽分估计界 , 状态空 间反债控制 崔生 前 ‘ 口 。 空 间柔性结构需要对 其位置和振动进行控制 例如, 空 间太阳能 电站要使其位置始终对 , 准太 阳, 太 空的无阻尼会使空间柔性结构产生不停 的震荡 因此为使空 间结构在移动过程 中 有快速稳定性 , 必 须对它进行控制 空间柔性结 构的典型组成单元是根部驱动 的柔性梁, 依举班 动器提供力矩 , 在结构按预定 的规律移动中, 通 过控制作用使梁 的振动减至最小。 一一认认 本文研究 的对象是一根很薄的柔性梁, 见 图 。