等离子体显示器屏板复合定位技术-东南大学学报.pdf

第３９卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３９ Ｎｏ４ 　 ２００９年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊｕｌｙ２００９ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２００９．０４．０２１ 等离子体显示器屏板复合定位技术 １ １ ２ ２ ３ 张金龙　刘　阳　 杨安康 　刘京南　 内田敬久 １ （南京师范大学电气与自动化工程学院，南京２１００４２） ２ （东南大学自动化学院，南京２１００９６） ３ （爱知工业大学智能机械工学科，日本丰田市４７００３９２） 摘要：针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点，研究了基于计算机视觉的图像定位和基于 衍射光栅的莫尔定位２种方法．利用这２种定位方法建立了精密定位的复合控制系统，其中图像 定位作为粗定位，光栅定位作为精定位．通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位，可保证 在较大的信号捕捉范围内，实现显示器屏板的高速高精度定位，有效地解决了定位精度、定位速 度与信号捕捉范围三者之间的矛盾．实验结果表明，采用复合式精密定位可在５０ｍｍ的工作行 程内获得±１ ｍ的屏板定位精度，这对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值． μ 关键词：荫罩式等离子显示器；精密定位；计算机视觉；莫尔信号；复合控制 ＋ 中图分类号：ＴＰ２７４．５　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００９）０４０７５８０５ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｐｒｅｃｉｓｅａｌｉｇｎｍｅｎｔｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆｐｌａｓｍａｄｉｓｐｌａｙｐａｎｅｌ １ １ ２ ２ ３ ＺｈａｎｇＪｉｎｌｏｎｇ　ＬｉｕＹａｎｇ　ＹａｎｇＡｎｋａｎｇ　 ＬｉｕＪｉｎｇｎａｎ　ＹｏｓｈｉｈｉｓａＵｃｈｉｄａ １ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４２，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） ３ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭａｃｈｉｎｅｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｉｃｈｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｏｙｏｄａ４７００３９２，Ｊａｐａｎ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｐａｎｅｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆｓｈａｄｏｗｍａｓｋｐｌａｓｍａｄｉｓｐｌａｙｐａｎｅｌ（ＳＭＰ ＤＰ），ｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓｏｆｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｉｍａｇｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｎｄｇｒａｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ， ａｒｅｂｒｏｕｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓｓｅｔｕｐｕｓｉｎｇｔｈｅｓｅｔｗｏ ｋｉｎｄｓｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｉｍａｇｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄａｓｃｏａｒｓｅａｌｉｇｎｍｅｎｔａｎｄ ｔｈｅｇｒａｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｓｆｉｎｅ