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数控机床用永磁直线同步电机干扰力分析及补偿
2012 年 10 月 机械科学与技术 October 2012
31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 10
第 卷 第 期
数控机床用永磁直线同步电机干扰力分析及补偿
1 1，2 1
， ，
解红磊 张为民 杨 勇
1 2
( ， 20 1804 ; ， 200092)
同济大学机械工程学院 上海 同济大学中德学院 上海
解红磊
: (PMLSM) ，
摘 要 为提高永磁直线同步电机 的定位精度 采用神经网络技术对以推力波动和切削
。 PMLSM ，
力为代表的两类干扰力分别进行辨识和补偿 针对 固定结构引起的推力波动 利用电机
， 。 ，
空载电流进行辨识和修正 建立推力波动模型并离线优化神经网络权系数 加工过程中 利用神经
。
网络的自适应和非线性能力修正模型误差并补偿第二类干扰力 设计了基于神经网络的三环控制
、 ， 。
与速度 电流前馈复合控制器 克服了纯模型适应性差的缺点并充分利用可预测干扰力 仿真结果
PMLSM ， 。
表明该控制器能够有效提高 定位精度 鲁棒性强
: ; ;
关 键 词 永磁直线同步电机 推力波动 神经网络
中图分类号:TM35 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)10-1554 -05
Disturbance Force Analysis and Compensation of
Permanent Linear Synchronous Motors for NC Machine
1 1，2 1
Xie Honglei ，Zhang Weimin ，Yang Yong
1
(College of Mechanical Engineering ，Tongji University ，Shanghai 201804 ;
2 Sino-German College ，Tongji University ，Shang
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