阻尼对车身高度控制效果的影响分析-重庆理工大学学报.pdf

第３０卷　第４期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１６年４月 Ｖｏｌ．３０　　Ｎｏ．４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１６  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１６．０４．００３ 阻尼对车身高度控制效果的影响分析 李仲兴，于文浩 （江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江　２１２０１３） 摘　　　要：随着阻尼可变半主动悬架应用的日益广泛，不考虑阻尼变化因素的传统车身高度 控制策略已不能很好地满足控制要求。为探索阻尼对车身高度控制的影响，研究了不同阻尼状 态下车身高度阶跃激励响应，并对比了在不同阻尼状态下相同ＰＩＤ参数的控制效果。结果表 明：当阻尼系数发生变化后，车身高度调节过程产生一定的波动，原有的ＰＩＤ控制参数不再满足 系统的控制要求。为此，利用遗传算法对不同阻尼状态下的车身高度控制策略ＰＩＤ参数进行了 整定。结果表明：随阻尼系数增大，比例系数Ｋ和微分系数Ｋ应适度增加。 ｐ ｄ 关　键　词：车身；电控空气悬架；高度控制；阻尼；遗传算法 中图分类号：Ｕ４６３．３３＋４．２　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１６）０４－００１１－０５ ＩｎｆｌｕｅｎｃｅＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤａｍｐｉｎｇｏｎＢｏｄｙＨｅｉｇｈｔＣｏｎｔｒｏｌＥｆｆｅｃｔ ＬＩＺｈｏｎｇｘｉｎｇ，ＹＵＷｅｎｈａｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｄａｍｐｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗｈｉｃｈｉｓｗｉｔｈｏｕｔｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｄａｍｐｉｎｇｆａｃｔｏｒｃａｎ’ｔｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｄａｍｐｉｎｇｏｎｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｈｅ ｓｔｅｐｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏｆｔｈｅｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄａｍｐｉｎｇｓｔａｔｅｓｗｅｒｅｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙｓｔｕｄｉｅｄ；ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓａｍｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄａｍｐｉｎｇ ｓｔａｔｅｓ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄａｍｐｉｎｇｈａｓｏｂｖｉｏｕｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓ， ａｎｄｗｈｅｎｔｈｅｄａｍｐｉｎｇｉｓｃｈａｎｇｅｄ，ｔｈｅｓａｍｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｎｎｏｌｏｎｇｅｒｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｗｅｕｓｅｄｔｈｅｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔｏｔｕｎｎｔｈｅＰＩＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄａｍｐｉｎｇｓｔａｔｅｓ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔ，ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｄａｍｐｉｎｇｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔＫ ａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐ ｃ