MQX_Demo配音文字.docx

本视频教程主要介绍基于NXP MQX实时操作系统的开发环境的搭建，演示使用常用的IDE开发工具，编译、运行MQX的例程。NXP MQX是NXP提供的开放源代码的实时操作系统，提供可定制的配置，只需占用很小的存储器空间。MQX时操作系统与恩智浦必威体育精装版的32位MCU和MPU紧密集成，已经提供了完整的设备驱动。 MQX包括实时调度内核、BSP外设驱动，USB协议栈、RTCS、MFS文件系统、TAD调试插件等功能组件。MQX已经支持多款32位处理器，包括Kinetis、Coldfire和PowerPC等。MQX实时操作系统的安装程序可以在在NXP网站下载。在官方网站提供了与MQX相关的各种资源，包括安装程序，技术文档，培训视频等资料。可以浏览器输入直接找到MQX下载链接。下面以FRDM-K64开发板为例，下载MQX4.1安装程序。点击“下载”链接，可以找到MQX各个版本的安装程序。在下载安装程序前，请注册登录成为网站会员。现在MQX必威体育精装版的版本为MQX4.2，点击“Previous”可以找到历史版本列表。将MQX4.1 for FRDM-K64的安装程序下载、保存到本地电脑。运行下载完毕的安装程序。根据安装程序的提示，可以选择完全安装，也可以根据用户的需求，定制化安装。用户可以更改MQX安装目录，用户可以忽略默认安装目录，指定MQX的安装目录。在这个对话框里，用户可以选择安装IAR和KEIL的TAD调试插件，MQX技术文档等选项。建议客户都选择安装。MQX提供一个功能强大的任务感知调试插件（TAD），能够帮助客户分析、定位在开发过程中遇到的各种疑难问题。开发人员能够通过TAD插件了解系统当前的任务运行情况，任务栈的使用情况、系统内存的使用情况等等。TAD作为一个软件插件，能够支持多种IDE开发工具。通过插件DLL方式安装到IDE开发工具里。让我们熟悉一下MQX目录结构。MQX提供了完整的源代码和项目工程文件。主要包括mqx内核,rtcs网络协议栈，内核配置，针对FRDM-K64的项目工程。MQX提供了常用IDE开发项目工程，包括gcc，IAR，KEIL等工程。我们使用KEIL打开MQX的工程项目。打开后，可以看到MQX整个工程项目情况，包括了BSP，文件是MQX的用户配置头文件，通过修改相关的宏定义，可以对MQX进行内核裁剪。MQX内核编译成库文件，与用户的应用代码链接成可执行文件。因此，第一次使用MQX或者修改user_config.h头文件后，需要编译重新编译整个MQX全部库文件。当库文件编译完毕后，我们尝试编译运行一个简单的Hello测试程序。这个hello程序很简单，只有一个自启动的HELLO_TASK，任务栈空间1500字节，优先级别8，这是一个自启动的任务。在任务启动后，向串口控制台打印输出Hello World字符串。在KEIL中选中hello工程，点击Build按钮编译链接程序。编译链接成功后，下载可执行文件到FRDM-K64硬件中运行。通过Options对话框，修改相关配置，选择调试下载器，选择SWD接口，配置Flash选项。准备就绪后，就可以下载到K64 MCU中运行。在IAR中打开MQX的工程项目文件，与之前的KEIL工程项目一样，也包括了BSP，头文件后，需要编译重新编译整个MQX全部库文件。当库文件编译完毕后，添加Hello测试程序到现有的工程项目中。这个hello程序很简单，只有一个自启动的HELLO_TASK，任务栈空间1500字节，优先级别8，这是一个自启动的任务。在任务启动后，向串口控制台打印输出Hello World编译链接成功后，通过Options对话框，修改相关配置，选择Debuger调试下载器，选择J-LINK下载器SWD接口。为了使能TAD调试插件，在Plugins中，选中MQX选项。通过J-LINK下载可执行代码代码。下载成功后，默认配置将会暂停在main入口处。运行串口控制台软件，观察串口输出。点击“全速运行”按钮，运行Hello程序，向串口控制台打印输出Hello World字符串。点击“暂停”按钮，在主菜单MQX选项中可以看到TAD的多个菜单选项。通过Task Summary可以观察当前系统运行的任务情况。通过TAD插件可以获取内核的各种重要信息。通过Stack Usage可以观察任务栈的使用情况。可以观察任务栈的使用百分比，是否出现栈溢出等状态。TAD也可以分析系统内存的使用情况，包括内存使用最大值，已分配内存的大小，使用者，用途等信息。