液压互联消扭悬架系统研究-农业机械学报.pdf

２０１５年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０２．０４２ 液压互联消扭悬架系统研究 汪若尘　吴　涛　孟祥鹏　黄　欢　陈　龙 （江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 ２１２０１３） 摘要：根据悬架约束最小化原理，提出一种液压互联消扭悬架系统，阐述了该系统的结构与原理，构建了液压互联 消扭悬架系统模型及整车动力学模型，分析了各种工况下液压互联消扭悬架动态性能，设计液压互联消扭悬架原 理样机，进行台架试验，仿真与试验结果基本一致。结果表明：与传统被动悬架相比，液压互联消扭悬架能有效抑 制车身振动，控制了车身姿态，协调了车辆的行驶平顺性与安全性，提高了车辆极端路况的路面通过性能，消除了 部分车身扭转载荷，并能实时控制车辆的转向特性。 关键词：液压互联消扭悬架　平顺性　通过性　试验 中图分类号：Ｕ４６３３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０２０２８８０６ ＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＴｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ＷａｎｇＲｕｏｃｈｅｎ　ＷｕＴａｏ　ＭｅｎｇＸｉａｎｇｐｅｎｇ　ＨｕａｎｇＨｕａｎ　ＣｈｅｎＬｏｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｍｉｎｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｅｔｕｐｉｎｔｈｅ ＡＭＥＳｉｍａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎ Ｍａｔｌａｂ／ＳｉｍｕｌｉｎｋａｎｄＡＭＥＳｉｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｉｔｓｂｅｎｃｈｔｅｓｔｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｂａｓｉｃａｌｌｙｉｄｅｎｔｉｃａｌ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｐａｓｓｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｎｈｉｂｉｔｔｈｅ ｂｏｄｙｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｂｏｄｙｐｏｓｔｕｒｅａｎｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｓａｆｅｔｙ，ｉｍｐｒｏｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅｐａｓｓｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｉｎｅｘｔｒｅｍｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｅｌｉｍｉｎａｔｅｐａｒｔｏｆｔｈｅｂｏｄｙｔｏｒｓｉｏｎｌｏａｄａｎｄｐｅｒｆｏｒｍｔｈｅｒｅａｌ ｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｏｒｓｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　Ｒ