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* * 4.齿轮齿条传动 可实现旋转运动和直线运动的互换，齿条主动则齿轮为旋转运动，齿轮主动则齿条作直线运动 齿条移动速度： nv---与齿条啮合的齿轮的转速, r/min ; m---齿条、齿轮模数，mm ; z---齿轮齿数 p---齿条齿距,mm。 (mm/s) 特点：传动精度低，但传动效率高。 * * 5.丝杆螺母传动 可将旋转运动转变为直线运动。一般丝杠主动，螺母从动。 特点：传动精度高，传动效率低。 螺母移动速度： nv---丝杠转速, r/min ; p---单头螺杆螺距,mm。 (mm/s) 丝杠螺母传动 * * 车床常用传动件的简图符号 * * * * * * * * * * * * 二、传动链及传动比 大多数机床采用机械传动的分级变速机构。 传动元件有胶带与带轮、齿轮、蜗杆与蜗轮及丝杆与螺母等。 每一对传动元件称为传动副，两个传动元件之间的转速比为传动比。 传动链：指实现从首端件向末端件传递运动的一系列传动件的总和，它由若干个传动副按一定方法依次组合起来的。 传动链的传动比：指末端件转速与起始件转速之比。 * * 如图所示的传动链，其结构式为： Ⅰ— d1/d2 —Ⅱ— Z1/Z2 —Ⅲ— Z3/Z4 —Ⅳ— Z5/Z6 —Ⅴ— k/Z7 —Ⅵ 其中：i1= d1/d2 ； i2= Z1/Z2 ；i3= Z3/Z4 ； i4= Z5/Z6 ；i5= k/Z7 如果知道Ⅰ轴的转速为n1，则其它轴的转速均可方便地求得。 如Ⅲ轴的n3=n1·d1/d2·Z1/Z2= n1·i1·i2 传动比：i总= i1·i2·i3·i4·i5 ∴传动系统中总的传动比等于各传动副传动比的乘机。 * * 三、 机床的变速机构 1、滑动齿轮变速机构 图示变速机构的Ⅱ轴可 得到三种转速。 其传动比为：i1 =Z1/Z2； i2 = Z3/Z4；i3 = Z5/Z6 其传动链为： —Ⅰ— Z1/Z2 Z3/Z4 Z5/Z6 —Ⅱ— * * 2、离合器式 齿轮变速机构 图示变速机构可得到两种转速。 其传动比为：i1 =Z1/Z2；i2 = Z3/Z4； 其传动链为： —Ⅰ— —Ⅱ— Z1/Z2 Z3/Z4 * * 四、卧式车床传动系统 * * 1、主运动分析 * * 主运动传动系统 * * （1）主运动传动路线表达式： = 电动机 — Ⅰ — 33/22 19/34 — Ⅱ — 34/32 22/45 28/39 — Ⅲ — Φ176/Φ200 — Ⅳ — M1右移 M1左移 27/27 27/63 — Ⅴ — 17/58 — 主轴 Ⅵ (1440r/min) 1440 × 33/22 × 34/32 × 176/200 × 27/27 × 0.98 = 1980(r/min) n主min = 1440 × 19/34 × 22/45 × 176/200 × 27/63 × 17/58 × 0.98 = n主max （2）主轴转速的计算： 43(r/min) * * 2、进给运动传动系统 * * 进给运动传动系统 * * 主轴Ⅵ— —Ⅷ— —Ⅸ— — Ⅺ— —Ⅻ— —ⅩⅢ— —ⅩⅣ — （光杆） — * * —ⅩⅥ — * * 传动链计算 根据传动链结构简图，计算移动速度的种类及最大、最小移动速度。 80 Ⅰ Ⅱ 电机n＝1400转/分 80 60 40 100 20 40 60 60 40 Ⅲ * * 传动链计算 根据传动链结构简图，计算移动速度的种类及最大、最小移动速度。 80 Ⅰ Ⅱ 电机n＝1400转/分 80 60 40 100 20 40 60 60 40 Ⅲ 移动速度种类：2×3=6种 最大转速：1400×80/60×60/40 =2800转/分 最小转速：1400×40/100×20/80＝140转/分 —Ⅲ 80/60 40/100 20/80 40/60 60/40 电机—Ⅰ--- —Ⅱ--- —Ⅲ 80/60 40/100 20/80 40/60 60/40 电机—Ⅰ--- —Ⅱ--- * * 传动链计算 * * （1）传动路线表达式： （2