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第三章 传感器与监视报警;3.1 船舶常用传感器 3.1.1 传感器的分类及静态参数 3.1.2 变送器概念及标准信号类型 3.1.3 温度传感器 3.1.3.1 热电阻温度传感器（PT100和Cu50） 3.1.3.2 热电偶温度传感器 3.1.3.3 半导体温度传感器（NTC、PTC与CTR） 3.1.4 压力传感器 3.1.4.1 硅压力传感器基本原理 3.1.4.2 压电效应基本知识 3.1.4.3 电阻应变效应及应用 3.1.4.4 霍尔式传感器的基本原理 3.1.4.5 电感式传感器基本原理 3.1.4.6 电容式压力传感器的基本原理 3.1.4.7 涡流式压力传感器的基本原理;3.1.1 传感器的分类及静态参数 ;敏感元件（Sensitive element）：能直接感受（或响应）被测量的部分，并输出与被测量成确定关系的可用非电量的元件。 如：应变式压力传感器的弹性膜片，其作用将压力转换为弹性膜片的变形。;按工作原理分类 容易判断采用的原理，电阻式、电感式、电容式、压电式、???电式、光纤、磁敏式、激光、超声波等传感器。 按被测物理量分类 将原理不同但作用相同的归为一类，如温度传感器、压力传感器，液位传感器…… 按能量的传递方式分类 能量变换型（有源传感器）：传感器直接由被测对象输入能量使其工作。一般附有力学系统。 能量控制型（无源传感器）：传感器从外部获得能量使其工作，由被测量的变化控制外部供给能量的变化。一般不可逆，无力学系统。;;静态特性： 当被测信息处于稳定状态时，若输入量维持不变或发生较为缓慢的变化，则输入量与输出量之间的关系。;线性度（Linearity）（非线性误差） 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系能否像理想系统那样保持的线性关系的一种度量。 ; 在采用直线拟合线性化时，传感器的输出输入校正曲线与其拟合曲线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差，通常用相对误差表示。;灵敏度(sensitivity) 灵敏度指输出的增量与输入的增量之比，即：; y YFS;准确度/精度(accuracy) 反映测量结果与被测量真实值之间的一致程度，工程领域俗称精（确）度。系差和随差的综合。（非线性误差、迟滞误差、重复误差）;绝对误差 相对误差 ;变送器（transmitter） 包含传感器和调节电路能输出标准信号的装置称为变送器。 直流电流信号：4~20mA (0~10mA逐渐淘汰) 抗干扰强，适合远传 直流电压信号：1~5V(0~5V,0~10V,-10V~+10V) 多个对象，近距传输;常用的温度传感器有: 热电阻温度传感器 (Resistance Temperature Detector,RTD) 热电偶温度传感器 (Thermocouple) 热敏电阻温度传感器(Thermistor) ;原理： 热电阻材料的电阻随温度的增加而增加，监测范围内线性度良好。 构造： 金属丝双线并绕在绝缘骨架上，然后插入护套内而制成。 测温范围 ：－200℃～＋850℃ 范围内的液体、蒸汽和气体介质及固体表面温度。 材料： 铂、铜、镍、锰、铑 ;铂电阻（Platinum Resistance）;分度表（reference table/graduated table）：;船上用的最多的铂电阻是Pt100，Pt100即分度号的一种，表示R0为100.00Ω时的阻值，其分度表范围－200℃～＋659℃ ;铜电阻（Cu Resistance）;热电阻的测温电路：;Ria;自热误差的影响，流过热电阻的电流不能过大，否则热电阻自身会产生较大的热量，从而影响测量精度，原则上流过热电阻的电流一般不宜超过6mA 导线电阻的影响，三线制或四限制解决。 标准化检测仪配套使用互换时注意补偿端B的接法。 屏蔽电磁干扰，需使用带屏蔽层的电缆连接，电缆屏蔽线1端接地。 测温电阻与被测介质充分接触，（5~7倍T）足够插入深度（气体25倍管径，液体15倍管径） 防尘保护;热电偶温度传感器 (Thermocouple); ;影响因素取决于材料和接点温度，与形状、尺寸等无关 两热电极相同时，总电动势为0 两接点温度相同时，总电动势为0 对于已选定的热电偶，当参考端温度T0恒定时，eAB(T0)=c为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即 ;热电偶种类及分度（ graduation ）：;;热电偶补偿导线（ compensation lead/extension