第12章：机械文献总结.docx

【1】杨文强，张飞.2YB-1 型智能烟苗移栽机机械手运动分析与仿真.主要研究烟草移植机的核心部件机械手。本文对基于人机协作思想设计的智能型烟苗移栽机械手进行运动学分析，并建立了相应的数学模型，并得到了运动学正解(正解运算简便，缩短了机械手位置和姿态的判断时间，降低了机械手的控制难度)和逆解。通过对移栽机的机械手进行运动学仿真和分析，观察机械手操作的难度和避障能力，实现了预期规划轨迹和机械手在运动过程中各关节角变化平缓、无剧烈振动。【2】燕亚民.2YZS型自走式烟草移栽机移栽部分的研究.主要阐述自走式烟草移植机吊篮式移栽部分的结构和工作原理。根据我国的烟草种植区的特点和种植农艺要求情况研究设计出移栽机构的主要部件驱动盘、移栽器、打开装置和定位机构等，并确定其具体结构，完成主要部件的布局和设计。本设计的特点在于保苗率高，均匀度高，深浅一致性好，栽植定向性好。解决了现在人工移栽存在的工作强度大，劳动效率低，移栽苗保苗率低，移栽均匀度差和成活率低等一系列问题。【3】2ZJ_2型多功能移栽机.该移栽机的特点在于：1.实现作物移栽、覆膜一次性完成；2.可调节株距，实现一次成行投放9株幼苗；3.地膜打孔与株距联动，不会漏打或错位；4.可选装铺设滴灌管部件；5.育苗效率高，营养钵根系完整、不串根、不散坨；同时，作物的缓苗期较短。【4】秦宏.2ZY_1型烟草移栽机的研究与设计.本文旨在设计一款由机架、地轮、刨坑施肥机等组成的烟草移栽机。主要创新设计在于采用牙嵌式离合器、刨坑施肥器、水箱及注水控制连动机构。此款设计可一次完成刨坑、施肥浇水、移栽等多种作业，并且保证移栽均匀，深度一致，株距一致，成活率高，移栽速度快，操作方便，节省了大量的人力物力和时间。本文主要介绍了各部件的结构和工作原理。【5】都基建、刘洪发.2ZY_1型烟草移栽机研究与设计.本文同样介绍了2ZY_1型烟草移栽机的主要结构和工作原理，比较上文（秦宏.2ZY_1型烟草移栽机的研究与设计），更加详细的阐述了传动系统的传动比与齿数参数。【6】邓向春、孙松林、石峰、王金葵.2ZY_1型烟草移栽机移栽立苗试验研究.本文主要研究影响烟苗立苗角度的主要因素。通过2ZY_1型烟草移栽机进行试验，得知对烟苗立苗角度影响程度从大到小分别为：移栽深度，土壤含水率，移栽速度，烟苗高度。并通过正交试验得知最优方案。【7】吴畏.2ZY_1型烟草移栽机栽植器的优化设计.本文主要研究曲柄连杆栽植器如何设计以实现烟草移植时的零速垂直投苗。对2ZY_1型烟草移栽机栽植器进行运动学分析，通过参数化建模对其进行结构优化，得出最优设计参数实现烟草移植时的零速垂直投苗。【8】董哲、林选知、张瑞勤、殷寿安、张汝坤、毛文菊.导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析.本文主要讲述导苗管式移栽机的结构与工作原理，其相对于链夹式和钳夹式移栽机等具有不伤苗的特点，更适合烟苗的移栽工作。影响烟苗移栽质量的因素有：地轮滑移率、导苗管的倾斜角度和移栽机的行进速度。【9】蔡树检，方文熙，张德晖，吴传宇，唐莉娜，吕泉渠.东南烟区烟叶钵苗移栽机投苗成穴机构设计. 针对东南烟区烟叶钵苗的特性、移栽农艺要求和作业环境,通过对影响移栽株间距、栽直率、移栽坑深度等因素的分析,探讨适用于东南烟区烟叶钵苗移栽机的投苗轨迹和零速移栽原理。在借鉴吸收国内外钵苗移栽技术和成果的基础上,结合已研发的多功能底盘;阐述设计移栽机的主体结构,并运用CATIA软件,设计投苗机构、移栽成穴组件等移栽机关键部件。为东南烟区烟叶钵苗移栽机的设计、优化,提供一定的参考依据。此款移栽机适用于东南烟区丘陵山地的作业环境，具有较高的工作效率，具有较高的适用性。但对土壤质地、湿度要求较严格。【10】多功能烟草移栽机获国家专利. 多功能烟草移栽机适用于膜上及膜下移栽，可一次完成修垄、移栽、浇水、施肥、覆膜等作业。该机可以通过其自身的调节装置，满足多种作物移栽的需要，适用于多种作物和我国大多数烟区。该机不但可以实现烟草机械化和标准化轻简移栽作业，还可以大大降低劳动强度。实现了移栽过程关键环节的“六个一致”，并完全解决了部分移栽机栽后烟苗歪斜，浇水施肥不精确等问题。【11】富来威2ZQ型烟草移栽机.此款移栽机生产效率高于人工的4-5倍，适用性广，可用于裸苗和钵苗移栽，可调节行距，株距，栽植深度和行数。采用特殊开沟器，立苗率、成活率高。可实现开沟、栽植、覆土、镇压、浇水、施肥、铺膜等用途。【12】卢璋焕.关于钵苗移栽机几个问题的初步探讨.本文主要讲述：1.移栽机工作速度的选定；2.保证钵苗落地不倾斜或倒翻确定传动比。采用改变传动比（不宜过大）或者增减筐篮数目调整株距。3.对栽植器、开沟器和覆土器进行分析。最后提出问题：机械自动分苗准确性差，续苗和运苗工作量大，机器重量大。同时也提出应考虑耕作改制