自控系统1~3篇习题.ppt

* * 第三章　同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正 确。 ) 1、已知某双闭环调速系统当负载由 IdL1突变到IdL2时转速随时间的变化曲线， 如图所示。 1）画出与此对应的电枢电流Id随时间的变 化曲线。 2）在t3 时刻电枢电流上升到（ 最高点 ）， 转速的上升加速度达到（ 最大值 ）。 * * 第三章　同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正 确。 ) 2、一类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器，可以（主动地）、周期性 地与其所组态的从站进行数据交换，同时也可以（被动地）与二类主 站进行通信。 3、在转速电流双闭环调速系统中，解决无转速超调的方法是： 其一：瞬间（降低）转速给定电压； 其二：自动（提高）转速反馈电压。 4、在工业现场，如果被控对象对实时性要求（不严格）、还需要传输 （大量）数据时，可以考虑使用工业以太网进行网络通信。 * * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正 确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 2、有两种PROFIBUS-DP网络连接方法如图所示，假设“on”的左端是黑色时，表示内部终端电阻已经接入，否则没有接入。你认为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　A) A网络的连接方法是正确的；( √ ) B) B网络的连接方法是正确的；( 　 ) 　C) 两个网络的连接方法都正确；( 　 ) 　D) 两个网络的连接方法都不正确( ) * * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正 确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 3、某转速电流双闭环调速控制系统的两个 调节器都采用PI调节器，已知 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　电流调节器的积分时间τ=2ms.如果转速 的起动波形如图所示，那么在转速上升阶 段电流调节器的输入偏差电压为： 　　A)0 (　 );　　B)0.002 ( √ ) 　　C)0.02 ( 　 );　D)0.2 ( 　 ) * * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正 确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 3、某转速电流双闭环调速控制系统的两个 调节器都采用PI调节器，已知 　 　　　　　　　　　　　　　　　　 　电流调节器的积分时间τ=2ms.如果转速 的起动波形如图所示，那么在转速上升阶 段电流调节器的输入偏差电压为： 　　A)0 (　 );　　B)0.002 ( √ ) 　　C)0.02 ( 　 );　D)0.2 ( 　 ) 在恒流升速阶段 将上式两边同时求导： * * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正 确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 4、 已知PROFIBUS的传输距离与通信速率的关系如下表所示。如果某用户的PROFIBUS网络上有36个站点,此网络最大的传输距离为150m，那么在设计该网络时的最佳选择为： A)用两个RS-485中继器，通信速率任意选择。( );　 　B)用一个RS-485中继器，通信速率任意选择。( √ ) ; 　C)不用RS-485中继器，将通信速率的设为1500kbit/s以下。( 　 );　 D)用一个RS-485中继器，将通信速率的设为1500kbit/s以下。( 　 ) * * 第三章　同步练习 四、问题分析 　　1、某弱磁控制的直流调速系统如图所示，如果该系统需要在基速以上运行，当人为降低电势给定电位器RPe能否实现弱磁升速？为什么？ * * 第三章　同步练习 四、问题分析 　 　2、在如图所示的一个调速控制系统仿真电路中，为什么放大器Gain2 的增益选择22.5？常数模块(constant)在此仿真电路的作用是什么？ * * 第三章　同步练习 四、问题分析 　3、某双闭环调速控制系统，如果在调试过程当中出现如图所示现象，试 分析造成此现象的原因。 开环机械特性 * * 第三章　同步练习 四、问题分析 　4、某双闭环调速控制系统，如果在调试过程当中出现如图所示现象，试 分析造成此现象的原因。 提前进入恒流制动段 * * 第三章　同步练习