大蒜栽种机上多粒蒜种连续排放装置的设计及研究.ppt

五、结语 大蒜播种机是农业机械化领域的一项重要研究内容，本srt小组成员在我院硕士研究课题《基于图像处理的大蒜播种机排序机构设计》的基础上进行了机械输送部分的设计，成功的实现了机械输送与电子识别的结合，使蒜种的尖部朝向得到了控制。 实现了将蒜瓣从群体状态分离，单个传输。 实现了一次定向，即蒜种在进入图像识别过程之前只有两个朝向，为图像处理做了必要的准备。 创新性的设计了机构构的二次定向部分。 本课题得出的结论主要有以下几点： 然而，本次研究仅从利用机械实现输送的方向进行了考虑，在图像识别和程序控制方面未有涉及，其能否实现两个部分的完美配合还需进一步的实验进行检验。 另外，在实际应用过程中，可通过增加输送机构和识别机构来提高播种效率。 总之，提高大蒜播种机的自动化水平是一项庞大而且复杂的过程，由于能力有限和时间的不足，本项研究尚有很多方面有待提高。 恳请各位老师 给予指导！ 谢谢！ 2011年11月17日 大蒜栽种机上多粒蒜种连续排放装置的设计与研究 SRT计划项目研究 小组成员：   曲洪亮 方案设计、三维绘图与论文写作 刘 琴 实验数据处理与零部件设计 白 华 实验数据处理与二维绘图 徐向丽 资料查找与材料准备 季海波 三维绘图与机构验证 指导教师：於海明 目 录 项目研究内容简介 1 项目计划实施步骤 2 排种器结构设计及其工作原理 3 排种器装配效果图 4 结语 5 一、项目研究内容简介 目前，高效的大蒜栽植机在国内尚属空白，我国大蒜栽植仍然采用手工插播 ，劳动强度极大，工作效率很低。大蒜栽植的农艺要求大蒜在栽植过 程中必须保证大蒜的瓣尖朝上 ，正是由于其特殊的栽植要求，制约着大蒜栽植机械的发展。 该课题是在研究生论文的基础上进行的，课题组的任务是协作与推进课题的深化，设计利用图像处理蒜种实现定向装置的机械输送部分。 该课题关系大蒜机械化种植的需要，因此具有实际意义。 项目研究内容简介 利用图像处理蒜种实现定向 图像采集 方向判断 电机动作 定向输出 二、项目计划实施情况 1、2010年5-7月，我们对课题进行了深入的分析和探讨，搜集了大量的大蒜播种机资料，并对几种较为典型的设计思想进行了重点分析，了解了大蒜播种机的研发现状、知识产权等情况，有针对性的总结了一些存在机型的利弊，为播种机设计提供了方向性的指导。 2、2010年8月，由于假期的影响，我小组主要对蒜种的电子识别原理进行了分析，并在8月末和杨清明同学共同对电子识别装置进行研究。 3、2010年9月，小组集中组织了12次学习，学习内容如下： （1）机械传动原理与设计； （2）计算机辅助设计软件的使用； （3）实验的设计与数据分析。 4、2010年10月，我们主要进行了两个实验并对机械总体架构进行了初定成果如下： 实验一、大蒜外形测量实验。 实验二、大蒜种子重心的测定。 播种机排序机构初定 5、2010年11月，按原思路对结构进行了改进，是排序后的蒜种易于分离，优化了原机构设计。6、2010年12月，进行主要构件的参数设计，进行了大蒜休止角测定、输送带倾斜角度测定实验。7、2011年3月，确定其他构件尺寸，画排种器设计图纸并进行仿真。 1、排种器工作原理简图 三、排种器结构设计 及其工作原理 1、上种箱 2、下种箱 3、清种刷 4、蒜瓣 5、输送带 6、主动轮 7、排种管 8、轴承 9、拨杆 10、拨杆摆动轴 11、电控单元 12、护种带 13、护种带主动轮 14、机架 15、摄像头 2、 排种器的工作原理 在重力作用下，蒜种由上箱落入下箱。在双面齿形带转动过程中，蒜种落入种槽，落入种槽中的蒜瓣可能不止一个，这样可提高取蒜的成功率，减少大蒜播种机械的漏播。 此后，蒜种随传送带运动，由于传送带成一定角度，不在槽内以及多余的部分蒜种在重力的作用下落回下箱，如果种槽内的蒜瓣仍多于一个，在蒜种经过清种刷下方时，清种刷进行清种，清种后的种槽内将只有一粒蒜种，此时，蒜瓣尖只有两个朝向，机构完成第一次定向。 蒜瓣在保护带的压紧作用下，沿主动轮弧线运动，至换向器下端时受重力作用下落，停于输种管水平槽内。蒜瓣在运动经过摄像头时进行图像采集和处理，换向器根据图像处理结果在蒜瓣停于输种管水平槽时拨动蒜瓣，使蒜瓣落入输种管竖直部分时尖部向上，完成第二次换向。 蒜瓣运动