atr自动目标识别及定位精度研究.doc

河海大学 毕业论文 ATR自动目标识别及定位精度研究 专业年级　98测量一班　　　　　 学生姓名 衣冰、廖晟、张福 指导教师　　黄　腾 陈光保 评 阅 人　 2002年６月 目录 前言…………………………………………………………2 第一章ATR的使用意义及介绍………………………….3 §１，１工程建筑物安全监测自动化的意义……………………..3 §１，2 ATR自动目标识别及定位精度研究的意义…………….3 §１，３TCA2003全站仪简介…………………………………… 4 §1，4 ATR自动目标识别及定位…………………………………5 1，4，1原理简介………………………………………………. 5 1，4，2精确定位………………………………………………. 5 1，4，3 ATR测量的过程…………………………………….…7 1，4，4 目标跟踪反馈环………………………………………. 7 1，4，5目标跟踪……………………………………………….. 8 §1，5自动观测软件………………………………………………. 8 1，5，1自动观测软件简介……………………………………. 8 1，5，2操作步骤……………………………………………….9 第二章 ATR外业实验部分……………………………….11 §2，1网形的选择…………………………………………………11 §2，2实验的具体步骤…………………………………………… 12 2，2，1 ATR测角及观测成果……………………………….. 12 2，2，2人工测角及观测成果…………………………………31 2，2，3边长反算角度……………………………………….. 35 第三章 数据处理及精度分析…………………………… 37 §3，1边长反算角度……………………………………………….37 §3，2成果比较及精度分析……………………………………….39 §3，3.精密测角的误差影响……………………………………….42 §3，4.测量时的具体情况………………………………………… 42 §3，5 TCA2003 ……………………………………………….43 第四章 外文资料及翻译…………………………………. 46 第五章 结语………………………………………………. 51 前言 随着科学技术的发展，测量行业在技术和仪器上都有了长足的发展，给这个行业带来了勃勃生机和前进力量。ATR技术就是电子技术和自动化技术不断发展的结果。全站仪是智能型测量仪器，被誉为测量机器人。它利用自控马达和CCD相机来完成有哪些信誉好的足球投注网站目标、精确照准和自动观测三个过程，来实现自动测量。本实验使用TCA2003全站仪和开发的自动测量程序，进行多种情况下（不同距离、不同大气环境等）的自动观测实验，并且与人工测量和精密测边反算角度作比较，来评定ATR的测量精度，并寻求高精度的ATR观测条件。并得出相应结论，供今后使用查询。 关键词： ATR 全站仪 精度分析 自动观测 TCA2003 　ATR的使用意义及介绍 １，1工程建筑物安全监测自动化的意义 工程建筑物从施工开始到竣工，以及建成后整个运营期间都要进行安全监测。这是因为在这一过程中，建筑物的几何变形是不可避免的。如果变形在一定限度之内属正常现象，一旦超过了某一限度，就会危及建筑物的安全。因此，在工程测量的实践和科学研究活动中，安全监测占有重要的位置。 通过工程建筑物的安全监测，我们可以检查工程建筑及其基础的稳定性，及时掌握变形情况、发现问题，以便采取措施；还可以更好地理解变形的机理，验证有关工程设计的理论和经验公式，以及建立正确的预报变形的理论和方法。此外，通过安全监测，还可以对工程建筑物的质量给予恰当的平定。 随着电子技术的飞速发展和计算机的广泛应用，变形监测自动化越来受到人们的重视。它满足了对工程建筑物的系统管理，满足了那些难于实施人工监测项目的观测工作及对构筑物在日常工作状态时进行迅速和准确的安全分析需要。监测的自动化可以大大减轻变形监测工作的劳动强度，节省人力；而且资料采集和处理的速度快，观测资料的同步性较高。 1，2 ATR自动目标识别及定位精度研究的意义 Lecia TCA系列全站仪为智能型测量仪器，被誉为测量机器人。它利用自控马达和CCD相机来完成有哪些信誉好的足球投注网站目标、精确照准和自动观测三个过程。通过应用其特色的自动目标识别、和自动观测，以及其便捷的数据后处理，可以实现自动化监测，提高工作效率。 对ATR自动目标识别及定位精度的研究，我们以南京长江第二大桥施工控制网作为实验场，用TC2003/TCA2003两台全站仪和开发的自动测量程序，进行人工和自动观测，旨在评定出人工与ATR的测量精度，寻求高精度的ATR观测条件，如不同距离，不同大气环境。以及