自动控制原理练习题2汇编.doc

例2.6 试绘制图2-8所示RC电路的动态结构图。 例2.7 化简图2-10所示RC电路的动态结构图， 并求出传递函数。 例2.8 试绘制图2-22所示RC电路的动态结构图对应的信号流图。 例2.9 试用梅逊公式求图2-23所示RC电路的信号流图的传递函数。 例2.10 试用梅逊公式求图2-2４所示动态结构图的传递函数。 例3.1 一阶系统的结构如图3-7所示， 其中KK为开环放大倍数， KH为反馈系数。 设KK＝100， KH＝0.1， 试求系统的调节时间ts(按±5％误差带)。 如果要求 ts＝0.1 s， 求反馈系数。 例3.3 已知系统的特征方程 s4+2s3+3s2+4s+5=0试判断该系统的稳定性。 例3.4 系统如图3-15所示。 为使系统稳定， 试确定放大倍数K的取值范围。 例3.5 已知系统的特征方程 s3+2s2+s+2=0试判断系统的稳定性。 例3.6 设系统的特征方程为 s3-3s+2=0试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上的分布。 ? 例3.7 某控制系统的特征方程为 s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0试判断系统的稳定性。 例3.8 已知系统的结构如图3-23所示。 求 时系统的稳态误差。 例3.9 设系统结构如图3-19所示， 其中 又设r(t)=2t， n(t)=0.5×1(t)求系统的稳态误差。 例4.1 设某负反馈系统的开环传递函数 试绘制该系统的根轨迹图。 例4.9 设某正反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 例4.10 设某反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图 例4.11 设某负反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 例4.12 设某负反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 例4.13 设某正反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 例4.14 设某负反馈系统的开环传递函数为 试根据根轨迹图分析开环零点对该系统稳定性的影响。 例4.15 已知某负反馈系统的开环传递函数为 试绘制以时间常数τ为参变量的参量根轨迹图， 其中开环增益k及时间常数T为已知常数。 4.1 某反馈系统的方框图如习题4.1图所示。 试绘制K从0变到∞时该系统的根轨迹图。 4.2 试应用根轨迹法确定习题4.2图所示系统无超调响应时的开环增益k。 4.3 已知某负反馈系统的前向通道及反馈通道的传递函数分别为 试绘制该系统的根轨迹图。 4.4 设某反馈系统的特征方程为 s2(s+a)+k(s+1)=0 试确定以k为参变量的根轨迹与负实轴无交点、 有1个交点与有2个交点时的参量a， 并绘制相应的根轨迹图。 4.5 设某正反馈系统的开环传递函数为 试为该系统绘制以k为参变量的根轨迹图。 4.6 设某正反馈系统的开环传递函数为 试为该系统绘制以k为参变量的根轨迹图。 4.7 某反馈系统的方块图如习题4.7图所示， 试绘制该系统的根轨迹图。 4.8 设某负反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 4.9 设某负反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图 4.10 某反馈系统的方框图如习题4.10图所示， 试绘制以下各种情况下该系统的根轨迹图。 （1） H(s)=1; （2） H(s)=s+1; （3） H(s)=s+2。 分析比较这些根轨迹图， 说明开环零点对系统相对稳定性的影响。 4.11 设某正反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 4.12 设某负反馈系统的开环传递函数 为试为该系统绘制以a为参变量的根