DAM-E3014说明书.PDF

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DAM-E3014说明书

DAM-E3000DataAcquisitionModulesUser’sManual(V6.10) DAM-E3014说明书 ★端子分布图 ★主要指标 16路隔离数字量输出模块 ■ 通道: 16 ■ I/O类型:16DO ■ 输出:集电极开路30V (200mA 最大负载) ■ 隔离电压:3750V ■ 输出通道可作为500Hz脉冲输出 ■ 支持10/100Mbps以太网 ■ 提供默认网页或可定制网页 ■ 支持双看门狗 北京阿尔泰科技发展有限公司 1 DAM-E3000DataAcquisitionModulesUser’sManual(V6.10) ■ 电源: 未调理 +10~+30 VDC ■ 功耗: 2W@24VDC ★接线图(图的右侧为用户接线方式) 集电极开路输出 通信协议 1 MODBUS简介 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连 网也为网络管理提供了方便。MODBUS就是工业控制器的网络协议中的一种。 MODBUS规约作为一个通讯协议是由MODICON公司在1979年首次提出的,它是一 个标准的、真正开放的、在工业自动化领域应用最广泛的网络通讯协议。通过此协议,控制 器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用 工业标准。通过这一协议,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 ModbusTCP协议是MODBUS协议另一版本,它于1999年被开发出来以允许Internet 用户访问以太网设备。由于没有任何商业利益驱使,ModbusTCP协议的开放性及用户对它 的熟悉程度再加上其应用的简单易学,现在ModbusTCP已经成为世界领先的工业以太网协 议。 北京阿尔泰科技发展有限公司 2 DAM-E3000DataAcquisitionModulesUser’sManual(V6.10) 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信 的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦 测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别 按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用 Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧 或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号 位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从 设备)根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型 的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设 备返回消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主 设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和 错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立错 误消息并把它作为回应发送出去。 在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。 这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可 北京阿尔泰科技发展有限公司

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