亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备(PPT-72).ppt

组件的连接 将装配好的输送部分固定在大底板上； 套接联轴器，安装电机及其安装板； 分拣料槽 固定座 安装料槽 和料槽支 撑架 组件的连接 安装气缸及气 缸安装支架 旋转编 码器 导向件 入料口检 测传感器 及其支架 安装传感 器支架 分拣站安装好效果图 图片 三维 YL—335B输送站安装简介 该站由直线位移部分和搬运机械手部分组成； 组装过程中先装配成组件再进行组件的装配； 具体的安装过程请参考335B安装录像 在底板上安装两条直线导轨 各个组件的装配 装配滑块和大溜板； 调整好相互位置后，拧紧所有连接螺栓； 将装配四滑块的大溜板取出； 套入同步带并固定其两端； 把滑块套回直线导轨上； 各个组件的装配 固定不 可调整 端的同 步带固 定座 调整同步 带的张紧 度； 固定可调 整端的同 步轮安装 座； 固定电机安装板； 用螺栓螺母连接电 机（勿固定）； 套入同步带、同步 轮； 调整相互间的位置； 拧紧固定连接螺栓； 运动组件装配完成 装配机械手的 支撑板部分 安装提升机构 安装提升部分的动力 和组件安装板 安 装 旋 转 机 构 完成 装配 机械 手搬 运组 件 各个组件的装配 组件的连接 把机械手搬运部分和输送部分组装在一起 输送站安装好效果图 图片 三维 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备 安装好效果图 YL-335B自动生产线设备安装俯视图 310 430 350 560 气缸的构造 气缸的种类繁多，但最常用的是活塞式双作用型气缸。 1 缓冲密封圈 2 磁石 3 缓冲头 4 气缸本体 5 滑动轴承 6 防尘密封圈 7 前端盖 8 前气口 9 感应开关 10 活塞杆 11 活塞密封件 12 导向环 13 后端盖 14 缓冲节流阀 1、单作用和双作用气缸 单作用气缸动作原理　 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回），而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时，由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置，我们将这种气缸称为预缩型单作用气缸；当弹簧装在无杆腔内时，气 缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。 双作用气缸动作原理 从无杆腔端的气口输入压缩空气时，若气压作用在活塞左端面上 的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则当活塞前进时，有 杆腔内的空气经该端气口排出，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气 口输入压缩空气时，活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交 替进气和排气，活塞杆伸出和缩回，气缸实现往复直线运动。 2、YL-335B上的气动执行元件 ●双作用直线气缸 ●气动手指 ● 摆动气缸： 利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 ● 导杆气缸： 具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。 装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。 ● 薄型气缸： 属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。下图是薄型气缸的一些实例图。 薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。 三、YL-335B上的气动控制元件 1、流量控制阀 流量控制阀是通过对气缸进排气量(流量)进行调节来控制气缸速度的元件，一般有设置在换向阀与气缸之间的元件(速度控制阀)，保持气动回路流量一定的元件(节流阀)，安装在换向阀的排气口来控制气缸速度的元件(排气节流阀)，快速排出气缸内的压缩空气，从而提高气缸速 度的元件(快速排气阀)等等。 流量控制阀：控制压缩空气流量的阀称为流量控制阀。在气动系统中，对气缸运动速度的控制、信号延时时间、油雾器的滴油量，气缓冲气缸的缓冲能力等，都是靠流量控制阀来实现的。 流量控制阀包括： 节流阀 排气节流阀 速度控制阀 快速排气阀