第四章(第4课 履带拖拉机与手扶拖拉机的转向系)课件.ppt

《汽车拖拉机学》课件 《汽车拖拉机学》课件 汽车拖拉机学 第四章 汽车拖拉机转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 luzx@njau.edu.cn QQ：1607357229 鲁植雄 教授 第四章 汽车拖拉机转向系统 本章内容安排 * 《汽车拖拉机学》课件 * 第1课 转向方式与转向原理 第2课 轮式车辆转向系（1） 第3课 轮式车辆转向系（2） 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 * 《汽车拖拉机学》课件 * 本节课的主要内容 一、履带拖拉机的转向系 二、手扶拖拉机的转向系 三、四轮转向系 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 * * 履带拖拉机的转向方式:是靠改变传给两侧履带的驱动力矩而实现转向的。 履带拖拉机的转向系组成：转向机构和转向操纵机构 常用的转向机构：离合器式、行星齿轮式、双差速器 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 1.转向离合器 结构形式：干式、多片、常结合式摩擦离合器 力的产生形式：干式转向离合器作用于摩擦片上的压力是靠弹簧产生的，而湿式转向离合器（用油冷却摩擦表面）作用于摩擦片上的压力是靠弹簧、液压或弹簧加液压产生的。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 履带拖拉机转向离合器 1-半轴 2-从动鼓 3-主动鼓 4-从动片 5-主动片 6-压盘弹簧 7-压盘拉杆 8-压盘 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 转向离合器工作原理： 拖拉机直行时，两侧转向离合器都处于接合状态。 拖拉机转向，如向左转弯时，扳动左侧操纵杆，使左侧离合器分离，因为左侧履带失去或减小了驱动力，右侧履带的驱动力不变，拖拉机便开始向左侧转弯。 拖拉机直行中的“纠偏”，则可适当地使转向离合器半联动。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 拖拉机转小弯或原地转弯，除彻底分离转向离合器外，还要利用左侧制动器制动，这时左侧履带不但没有驱动力，而且产生了与前进方向相反的制动力，从而增大了拖拉机的转向力矩MB。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 2.双差速器 按结构分：圆锥齿轮式、圆柱齿轮式 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 双差速器工作原理： 拖拉机直线行驶时。两边制动器都放松，外行星齿轮带动制动齿轮空转，动力经内行星齿轮和半轴齿轮传给驱动轮。只起单差速器的作用。 当制动一侧制动齿轮时，就向该侧转向。这时内、外行星齿轮除随差速器壳一起转动外，外行星齿轮还沿制动齿轮滚动而产生自转，并带着内行星齿轮一起自转，使该侧驱动轮的转速降低，另一侧驱动轮的转速增高。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 外行星齿轮将一部分扭矩传给制动齿轮而消耗在制动器上，这就使该侧履带的驱动力小于另一侧，从而实现转向。 圆柱齿轮式双差速器的工作原理与圆锥齿轮式的相同。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 双差速器使用性能上缺点： 拖拉机的最小转弯半径较大。 式中：B——拖拉机轨距； ic——双差速器传动比，它是制动齿轮到半轴齿轮间的齿数比。ic通常为2.5～3。 由于双差速器具有与单差速器相同的运动特性，拖拉机的直线行驶性差，容易走偏。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 3.单级行星齿轮式转向机构 * * 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第4课 履带和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 一、履带拖拉机的转向系 * * 单级行星齿轮式转向机构工作原理： 直线行驶时：两侧行星机构制动器2抱紧，而半轴制动器1完全松开。这时主动的太阳轮带动行星轮沿着被制动的齿圈滚动，从而带动两侧的行星架和半轴，以低于太阳轮的转速同向旋转。 转向时：应先将内侧的行星机构制动器逐渐放松，使该侧的齿圈渐渐转动，制动力矩渐渐减小。于是传到该侧驱动轮的扭矩逐渐减小，发动机大部分动力传至快速侧履带，形成转向力矩，实现转向。 第四章 汽