第1部分(绪论误差分类误差特性精度指标).ppt

* 第一章　观测误差与误差传播律 * §1-3 精度和衡量精度的指标 ? 本节是本课程的重点内容之一。 重点：偶然误差的规律性，精度的含义以及衡量精度的指标。 难点：精度、准确度、精确度等概念。 要求：弄懂精度等概念；深刻理解偶然误差的统计规律；牢固掌握衡量精度的几个指标。 第一章 观测误差与误差传播律 第一章 观测误差及其传播 * 第一章 观测误差及其传播 * 《误差理论与测量平差基础》 The theory of errors and adjustment of observations foundation 学时： 64学时 主讲： 朱刘娟 河南理工大学测绘学院 2010年10月 * 第一章 观测误差及其传播 * 本课程的主要任务是讲授测量平差的基本理 论和基本方法，为进一步学习和研究测量数据处 理奠定基础。 授课周数：5-17周 周学时 ：5学时 总学时 ：64学时 最后进行闭卷考试。 本课程的任务 * 第一章 观测误差及其传播 * 本课程的主要内容 1. 误差及误差传播理论（第一章） 2. 平差模型的建立、最小二乘原理（第二章） 3. 测量平差基本方法（第三、四、五章）包括条件平差、间接平差、附有参数的条件平差、附有条件的间接平差、附有条件的条件平差。介绍平差计算的基本原理和相应的精度评定方法。 4、误差椭圆（第六章） 5、测量平差的统计假设检验方法（第七章） 6、近代平差理论简介（第八章） 。 * 第一章 观测误差及其传播 * 学习本课程必须具备的基本理论知识 《高等数学》、《线性代数》、 《概率论与数理统计》、 《测量学》等。 * 第一章 观测误差及其传播 * 参 考 文 献 1. 测量平差基础， 煤炭工业出版社 ，2007年 2. 误差理论与测量平差基础，武汉大学出版社，2003年 3. 误差理论与测量平差基础习题集 ，武汉大学出版社，2005年 4. 测量平差基础，测绘出版社，1996年 5. 测量平差基础，测绘出版社，1981年 6. 测量平差通用习题集，武汉测绘科技大学出版社，1999。 7. 观测与最小二乘法，测绘出版社，1984。 8. Observations and Least Squares, E.M.MIKHAIL, New York, 1976. 9. 近代平差理论及其应用，解放军出版社，1992年 * 第一章 观测误差及其传播 * 学 习 方 法 课程特点： 公式多、计算量大，所需数学知识多，比较枯燥 学习方法： 复习测量学、线性代数、高等数学、概率论及数理统计等课程知识， 对本课程的知识要通过预习-----听课----复习----完成作业---编写计算机程序 等步骤来掌握所学知识。 * 第一章 观测误差与误差传播律 * §1-1 概述 测量平差的基本任务 1. 处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值（也称为平差值、最佳估值、估值、最或是值、最或然值等）。 2. 评定测量成果的精度。 本章主要介绍：偶然误差的规律性、衡量精度的指标、协方差传播律、权的定义以及测量中常用的定权方法、协因数传播律等内容。 * 第一章 观测误差与误差传播律 * ? 在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现象，在测量工作中是普遍存在的，这是由于观测值中包含有观测误差的缘故。 一、观测误差产生的原因 1．测量仪器 2．观测者 3．外界条件： 测量仪器、观测者、外界条件三方面的因素是引起误差的主要来源。通常把这三方面的因素合起来称为观测条件。 观测条件好---误差小----观测成果质量高。反之亦然。 如果观测条件相同，观测成果的质量也就可以说是相同的。 不管观测条件如何，测量中产生误差是不可避免的。 §1-1 观测误差及其分类 * 第一章 观测误差与误差传播律 * 二、观测误差的分类 根据观测误差对观测结果的影响性质，可将观测误差分为系统误差和偶然误差两种。 1. 系统误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，那么，这种误差称为系统误差。简言之，符合