采煤机-截割部-牵引部-行走部结构.ppt

摇臂传动系统 NGW行星减速机构 DF型浮动油封 截割工作机构 截割系统冷却 摇臂拆卸示意 牵引系统 牵引部传动系统 牵引部NGW行星减速均载机构 行星架强度分析 有限元分析 行星机构运转仿真 牵引拆卸示意 行走机构 行走箱结构 导向滑靴 高承载齿轨轮 齿轨轮结构 齿轨轮结构 齿轨轮强度分析 行走机构运转仿真 行走机构拆卸示意 模块化调高泵箱 液压调高系统集成阀组 调高泵箱结构 调高泵箱拆解示意 自润滑铰轴 高强度液压螺栓 液压螺栓紧固技术 液压拉杠应力应变曲线图 液压拉杠应力分布 电气控制系统 系统优点: 以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，易于扩展； 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障信息。 核心技术: 同步与均载，一拖一主从拖动系统，DTC直接转矩交流变频调速技术； 大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置； 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。 电气控制原理图 模块化电控箱 中文彩色显示屏 水冷式变频器结构 采煤机操作面板 端头操作站及遥控接收装置 遥控器 技术领先的设计 完善的质量保证体系 三机配套中部断面图 液压拉杠拉力、形变参数表 1.7 12 180 555 5040 M42×3 拉杠Ⅳ 1.7 10.4 180 555 4350 M42×3 拉杠Ⅲ 1.4 13.4 180 555 4900 M42×3 拉杠Ⅱ 1.4 14.9 180 555 5430 M42×3 拉杠Ⅰ 安全系数 伸长量(mm) 打压压力(MPa) 预紧力(kN) 有效长度(mm) 规格 名称 屈服点 0 490 597 835 10 15 P(MPa) S(mm) 表示液压拉杠工作应力范围 模块化变压器箱 模块化变压器箱 采用主操作面板控制外，还可跟机端头操作、遥控操作。适应薄煤层狭窄的操作空间 抗冲击 使用干电池 有效范围30m（井下） * * 设有剪切槽的传动轴 高速级传动轴设有机械保护剪切槽 减速结构：三级直齿、一级行星减速 NGW行星减速具有： 体积小 减速比大 传动效率高 等优点 采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命 矩形橡胶圈 圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。 浮动金属环 圆锥滚子轴承 提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率 延长滚筒寿命 增强灭尘效果 改善装煤效果 滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm 截深： 630mm 800mm 合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性 高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高 摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果 内外喷雾并联，可分别控制水压、流量 牵引功率：30kW (40kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、齿轮—销 轨式、双牵引 最大牵引力 ： 400kN 牵引速度： 7.6m/min 调动速度： 12.6m/min 牵引力与机重比： 1.38 ：1 主要技术参数 总减速比: i=171.8 减速结构：两级直齿、两级行星减速 润滑方式: 飞溅润滑 整体式双级行星机构，拆装方便 高速级设有液压制动器，防止机器下滑 液压制动器 整体式双级行星减速机构 通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷： 提高承载能力 降低运转噪声 运行平稳可靠 二级太阳轮及行星架双浮动 一级太阳轮及行星架双浮动 利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。 利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态 牵引方式： 齿轮—销轨式 适用126mm销排 齿轨轮内置满滚子 轴承及润滑腔，承 载能力大 楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲 摆动角±5 °，适应工作面垂直弯曲 堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命 改进热处理工艺，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合情况 优化齿形设计，提高适应性及使用寿命 内置满滚子