《机械原理》第二章平面机构的结构分析.ppt

例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例 3 计算下图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 局部自由度 虚约束 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例5 计算如图牛头刨床工作机构的自由度。 解：F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×6－(2×8＋1) ＝1 例6 计算下图所示机构的自由度。并判断机构运动是否确定。 解：F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×7－(2×9＋1) ＝2 原动件数等于F，运动确定。 例7 计算下图所示机构的自由度。并判断机构运动是否确定。 解：F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×9－(2×12＋2) ＝1 原动件数等于F，运动确定。 解：F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×5－(2×7＋0) ＝1 例8 计算图所示机构的自由度 。 解：F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×3－(2×4＋0) ＝1 第二章作业： 2-11、2-16、2-24 图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 工程技术学院 机械原理 第二章 平面机构的结构分析 一 机构的组成 二 机构运动简图 三 机构自由度的计算 四 机构具有确定运动的条件 五 计算自由度的注意事项 1）定义： 两构件直接接触而构成的可动连接。 一 机构的组成 1.构件 零件 是机器中的一个独立制造单元体； 构件 是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。 2.运动副 气缸体 连杆体 连杆头 曲轴 齿轮 活塞 2）分类 高副： 点、线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 3.运动链 构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链） 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 3）运动副符号 运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表 机构的组成(3/4) 4.机构 具有固定构件的运动链称为机构。 机 架——机构中的固定构件。 原动件——按给定运动规律独立运动的构件；常以转向箭头表示。 从动件——机构中其余活动构件。 平面铰链四杆机构 本课程只讨论平面机构，即各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 空间铰链四杆机构 机架 原动件 从动件 机架 从动件 原动件 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置， 二 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 1.机构运动简图 机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图 举例： （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运 动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。 2.机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明 组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； 内燃机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制 1 自由度定义： 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。 当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。 两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 三 机构自由度的计算 2 运动副对自由度的影响 （1） 低副 ? 1）转动副?? 两构件只能在一个平面内作相对转动。 限制两个