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康奋威ast1200全自动电池片串焊机简介
* * * * * * * * * * * * * * 3.0 AST-1200型串焊机工作过程 3.1电池片取片过程 3.2视觉系统工作过程 3.3机器手抓取电池片过程 3.4焊带供料过程 3.5电池与焊带敷设过程 3.6电池片焊接过程 3.7电池串叠放过程 1、放入电池盒至电池盒传输装置上,电池盒被传输至电池片取片位置; 2、顶升电缸顶升电池片至预定位置,风刀装置分开互相吸附的电池片; 3、 B转盘吸盘气缸伸出,推动吸盘下降吸取电池片; 4、吸盘气缸缩回,B旋转装置旋转180度; 5、吸盘气缸伸出,吸盘释放电池片至电池片传输装置上; 6、电池片被传输至视觉传感器和光源的正下方。 3.1电池片取片过程 3.2 视觉系统工作过程 1、电池片到达视觉系统下方区域内时,视觉光源照射在电池片上; 2、视觉传感器拍摄电池片;视觉传感器将自动与系统内的基 3、准片位置进行比较,计算出当前电池片位置误差; 4、视觉传感器同时分析电池片外形轮廓,与基准片比较,分析和判断当前电池片缺损情况。 5、视觉传感器将获取的信息传送给机器手。 3.3机器手抓取电池片过程 1、机器手从视觉传感器获取电池片位置信息和外形轮廓信息,进入视觉系统正下方,抓取电池片; 2、如视觉传感器判断为破片的电池片,机器手将自动摆放到废片盒中; 3、如视觉传感器判断为正常片,机器手将电池片摆放到焊接传输装置首片位置上。 3.4焊带供料过程 1、焊带由电机驱动焊带料辊放料; 2、焊带经过缓存装置、改向滚筒进入浸助焊剂装置,再经过烘干装置,进入冲Z、拉伸、剪切装置; 3、在冲Z、拉伸、剪切装置中,焊带自动完成冲Z、拉伸、定长剪切。 3.5电池与焊带敷设过程 首、末片由气爪滑台、机器手、气爪滑台联动完成; 中间片由气爪滑台、气爪滑台联动完成。 3.6电池片焊接过程 电池片焊接是由红外线焊接装 置、预热板、压针装置共同完 成。 3.6电池串叠放过程 1、电池串叠放是由翻转装置的 吸盘吸取电池串,然后翻转18度; 2、移栽吸盘装置移至电池串上方,下降吸取电池串,同时翻转装置吸盘释放电池串; 3、 移栽吸盘装置上升,并移动至电池串周转盒上,移栽吸盘装置下降并释放电池串。 4.0维护与保养 4.1助焊剂槽 4.2焊带使用情况 4.3焊带烘干装置 4.4剪切、整形装置 4.5焊带卡爪与托台导槽 4.6大、小滑台电缸 4.7传输装置 4.8压针装置压针清洁 4.9辅助传输与翻转装置吸盘 4.10焊带剪切、整形装置焊带剪切刀锋利性 4.11校正台平面度检测 4.1助焊剂槽 项目:助焊剂是否足够 要求:助焊剂处于安全液位 保养频率:4小时/次(上班后半小时内,视具体情况而定) 操作步骤: 1.打开助焊剂槽盖子; 2.目测助焊剂液面,不低于助焊剂容槽1/2处; 注意事项:1、助焊剂中溶剂容易挥发,要定期往槽中添加新助焊剂来调整比重。 2、焊带在运输的过程中与导轮和导轨发生摩擦会产生金属粉末残留在助焊剂中。建议7天更换助焊剂和清洗助焊剂槽。 3、助焊剂槽要保持清洁,防止污物和其它物质混入助焊剂中,影响助焊剂质量 。 4、停机1天以后,需把助焊剂槽中的助焊剂排放干净,下次开机时重新添加新助焊剂。 5、不能把使用过的助焊剂与未使用过的助焊剂置于同一包装桶中。 4.2焊带使用情况 项目:焊带使用情况及是否有扭曲现象 要求:了解焊带剩余状况,检测焊带在焊带供料系统中是否有扭曲现象 保养频率:4小时/次(上班后半小时内,视具体情况而定) 操作步骤: 1、目测焊带料棍上焊带使用情况; 2、目测焊带供料系统中焊带是否有扭曲现象; 4.3焊带烘干装置 项目:焊带烘干装置 要求:外表面、助焊剂烘干台板表面无助焊剂残留与粉尘 保养频率:4小时/次(上班后半小时内视具体情况而定) 操作步骤: 1、用工具去除焊带烘干装置外表面的助焊剂残留与粉尘; 2、打开箱盖,用工具去除焊带烘干装置外表面的助焊剂残留与粉尘;助焊剂残留与粉尘; 4.4剪切、整形装置 项目:清洁剪切、整形装置前后卡爪、冲Z模具、前后导向槽,剪切刀口,导轨与台面 要求:表面没有助焊剂残留和粉尘,无焊带拱起和打滑露白现象,无焊带扭曲和翘起现象 保养频率:4小时/次(上班后半小时内视具体情况而定) 操作步骤: 1、用刮刀、无尘纸,毛刷等工具清理前后卡爪、冲Z模具、前后导向槽,剪切刀口; 2、检测刀口是否磨损和缺口; 3、用刮刀、无尘纸,毛刷等清洁剪切、整形装置导轨与台面; 注意事项:严禁将手指伸入到焊带剪切装置上下刀口位置。如需装配和拆卸刀口、导向块,调整焊带,牵引焊带时需将两侧螺钉旋入,限制上下刀口运动; 4.5焊带卡爪与托台导槽 项目:焊带卡爪与托台导槽清洁 要求:表面没有助焊剂残留和粉尘,无焊带拱起和打滑露白现象,无焊带扭曲和翘起
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