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2012年国创项目申请PPT

南京农业大学工学院电气工程系 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 * 基于双目视觉的嵌入式冠层测距系统的设计与实现 项目负责人: 张 弛 自动化05 项目成员: 贾 冉 自动化05 孟洪宇 自动化03 指导教师: 丁永前 项目背景 研究目标 研究基础 研究内容 创新点 预期成果 项目预算 汇报内容 * 通过测量作物冠层特定波长光的反射率可以获知作物的氮素含量 测量高度对测量值有影响,目前检测仪器需要固定测量高度 项目背景 * 项目来源:作物氮素无损检测仪的开发 测量高度 研究一种可以有效检测作物冠层测量高度的方法,使氮素无损检测仪的测量值不随测量高度的变化而变化 将该方法进行工程实现(制成便携式、嵌入式系统) 研究目标 * 研究基础(指导老师实验室前期实验) * 双目测距系统 廉价的CMOS 摄像头 * * 利用计算机采集和处理图像 获得的仿真水稻测量结果 左图 右图 * 利用计算机采集和处理图像 获得的麦子测量效果 左图 右图 * 可以采用双目视觉的方法来获得测量仪器的测量高度 为了将度成本可以采用廉价的CMOS摄像头来构建双目视觉系统 采用ARM系统来替代计算机完成图像处理 任务 指导老师实验室前期实验得出的结论 搭建基于ARM的双目视觉系统:实现对双目视觉的图像获取与存储 嵌入式双目视觉匹配算法的实现:将成熟的双目图像匹配算法转化为ARM系统的执行代码 测量高度算法设计:从双目匹配点中找出可以代表冠层有效测量高度的匹配点 ARM系统数据输出功能的实现:使ARM系统具备测量高度信息和原始双目视频信息的输出功能 研究内容 * 采用双目视觉作为作物冠层距离的测量有别于常规距离测量方法,具有应用上的创新性 采用简易CMOS双目视觉和嵌入式系统构建双目测量系统,具有实现上的低成本性和简易性 测量距离的有效检测可以应用于作物的冠层反射测量仪,弥补其缺失测量距离信息的不足 创新点 * 制成基于双目视觉和ARM的冠层测距系统一套 撰写期刊论文1篇 预期成果 * 项目预算 * 支 出 科 目 金 额 (元) 计 算 根 据 及 理 由 设备费 8000 ARM系统开发板及相关调试模块、测试仪器等 实验材料费 10000 COMS摄像头、室内模拟测试平台、电子元器件、实验材料购买、装置的制作、PCB板的设计与制作、等 业务费 3000 培训差旅费,外出实验费用等 信息费 3000 资料查询、参考资料购买、论文版面费等 总计 24000 * * 南京农业大学工学院电气工程系 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 固体颗粒料质量流量检测方法的研究 *

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