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UDF应用之通信编程
UDF应用之通信编程
宣讲人:骆雪芹
华中科技大学 机械学院硕士研究生
提纲
背景介绍
VC编译器环境变量设置
UDF基础
Winsock 通信简介
具体编程介绍(包括Simulink服务器端及FLUENT客户端)
遗留问题及附件
背景介绍
为什么做这个东西?
项目课题需要实现多个FLUENT与Dymola软件的联合仿真
FLUENT软件比较封闭,与其他软件并无接口,只能通过udf文件访问控制求解器;journal是命令流,我需要用到动网格,所以使用udf文件
Dymola等基于Modelica语言的软件并不提供调用与控制求解器的接口,但是有与其他软件的接口,运用最多的是Simulink
Simulink与FLUENT的联合仿真目前网上可搜到相当多的论文
其他的方法,使用多个FLUENT之后数据标志的处理会比较混乱。
背景介绍
Simulink/FLUENT目前的联合仿真实现基本都是通过udf和S-Function实现接口功能。具体的几种方法:
通过共享文件/内存的方法实现数据的交互
通过Windows提供的通信函数实现数据的交互
互相嵌入方式,如直接在udf文件中嵌入对Simulink求解器的调用控制
我这里需要实现的功能是:Simulink作为主控软件,与多个FLUENT求解器进行数据交互,最终选用通信函数实现,仅仅通过端口号区分不同求解器的数据。
VC编译器环境变量设置
电脑典型配置:64位win7系统
ANSYS FLUENT 12.x 13.x 14.x版下使用VS2010编译UDF的设置方法,高版本Fluent不支持VC6.0
参照来源:天乐树的博客(网上各种方法中,这种是最方便的)
/s/blog_4a0a8b5d0100uqht.html
具体修改可以参照博文内容
其中14.0的版本在修改udf.bat文件的基础上,同时也需要在系统环境变量中进行设置,建议将VS2010装在C盘比较容易成功
VS装在C盘的udf.bat版本见附件
UDF基础
根据编译原理UDF分为:
解释型UDF
编译型UDF——加入通信函数需要链接Windows Sockets API函数,必须用编译型bulid: 脚本Makefile被用来调用C编译器来构建当地目标代码库;当FLUENT版本、编译器、机器更换时,这个代码库必须重新生成,load :代码库连接到FLUENT上
UDF文件编写要求:
必须采用C语言编写
必须包含udf.h头文件
必须使用FLUENT.Inc提供的DEFINE macros定义
必须使返回到FLUENT求解器的所有值指定为国际单位
Tips:FLUENT UDF帮助文档上的代码直接拷贝,会编译出错,最好手敲进去。
Winsock通信简介
采用UDP协议实现双向通信(每个时间步结束时通信):Simulink作为server端,FLUENT作为client端, 这样使用不同的端口号,可以实现一个simulink与多个FLUENT求解器同时通信
UDP通信流程
FLUENT客户端
直接按照udf的编写要求,嵌入Socket API函数。流程:
头文件:
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include winsock2.h
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include udf.h
// Link with ws2_32.lib
#pragma comment(lib, Ws2_32.lib)
Socket初始化部分写在DEFINE_INIT();
Sendto(),Recvfrom()函数写在DEFINE_EXECUTE_AT_END();
Closesocket()写在DEFINE_EXECTUE_AT_EXIT();
Winsock头文件包含顺序必须是winsock2.h在前面,否则会出现重定义。
Simulink服务器端
使用S-Function编写单独的通信模块,可使用多种编程语言来实现,本文使用C++的Socket通信编写代码
函数代码要求有固定的格式(可参考simulink的help中的代码)
流程:
头文件类似于udf.c
Socket初始化部分写在mdlStart()
Sendto(),Recvfrom()函数写在mdlOutputs()
Closesocket()写在mdlTerminate()
编程注意事项
具体代码见附件
强调3点:
初始化时,客户端与服务器端的差异:
/***********客户端**********/
Addr.sin_family = AF_INET; /*必须是AF_INET,告诉Winsock所使用的是IP地址*/
Addr.sin_port = htons(Po
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