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电路课件(邱关源)14第十四章网络函数
* 第十四章 网络函数 §14 - 1 网络函数的定义 §14 - 2 网络函数的极点和零点 §14 - 3 极点、零点与冲激响应 §14 - 4 极点、零点与频率响应 §14 - 5 卷 积 §14-1 网络函数的定义 电路在单一的独立激励下,其零状态响应r(t)的象函数R(s)与激励e(t)的象函数E(s)之比定义为该电路的网络函数H(s) ,即: 激励E(s) 响应R(s) 网络函数H(s) 独立电压源 驱动导纳 电流(同一端口) 电流(不在同一端口) 转移导纳 电压(不在同一端口) 电压转移函数 独立电流源 驱动阻抗 电压(同一端口) 电压(不在同一端口) 转移阻抗 电流(不在同一端口) 电流转移函数 激励E(s) 响应R(s) 网络函数H(s) 若 ,则 即网络函数就是该响应的象函数。 网络函数的原函数h(t)是电路的单位冲激响应,即 例:电路中的激励为 ,求冲激响应h(t), 也即电容电压 。 解: 驱动阻抗 独立电流源 电压(同一端口) 例:电路为一低通滤波电路,激励为电压源 ,求电 压转移函数 和驱动点导纳 。 代入数据,得: 解方程,且: 电压转移函数 驱动点导纳 §14 - 2 网络函数的极点和零点 网络函数H(s)的分子和分母都是s的多项式,故其一般形式为: 常数 网络函数的零点和极点可能是实数、虚数或复数。 以复数s的实部为横轴,以虚部为纵轴,得到一个复频率平面,简称复平面或 s平面。 网络函数零点、极点分布图 例: 绘出 的零、极点图。 H(s)极点用 表示 H(s)零点用 表示 解: 分子 分母 如果N(s)和D(s)分别有重根,则称为重零点和重极点。 §14-3 极点、零点与冲激响应 而N(s)、D(s)、 P(s)、Q(s)都是s的多项式。 网络函数: 则电路零状态响应的象函数: 用部分分式法求响应的原函数时, 的根 将包含D(s) 和Q(s)的根。 响应中包含 的根的那些项属于强制分量,而包含 的根(即网络函数的极点)的那些项则是自由分量或瞬态分量。 h(t)的特性就是时域响应中自由分量的特性,而 ,分析网络函数的极点与冲激响应的关系可以预见时域响应的特点。 即网络函数H(s)的极点。 为负实根时, 为衰减指数函数了; 为正实根时, 为增长指数函数了; 越大,衰减或增长的速度越快。 为负实根时 H(s)的极点都位于负实轴上,则h(t)将随t的增大而衰减,电路是稳定的。 为正实根时 H(s)的极点若有一个位于正实轴上,则h(t)将随t的增大而增长,电路是不稳定的。 为共轭复数根时, h(t)为指数曲线为包络线的正弦函数。 其实部的正或负确定增长或衰减的正弦项。 共轭复数根, 其实部为负。 共轭复数根, 其实部为正。 为虚根时, h(t)为将是纯正弦函数。 虚根。 仅由网络的结构及元件值确定,因而将 称为该网络变量的自然频率或固有频率。 §14-4 极点、零点与频率响应 如果用相量法求电路在 正弦稳态的电压转移函数: 电压转移函数 用回路电流法可以求得 , 电压转移函数 把 s 用 jω 代替,则 就是说在 s = jω 处计算所得网络函数 即 , 而 是角频率为ω时正弦稳态情况下的输出相量与输 入相量之比。 驱动点导纳 同理,有: 令网络函数 中复频率s = jω ,分析 随ω 的变化情况可以预见相应的转移函数或驱动点函数在正弦情 况下随ω变化的特性。 对某一固定角频率ω , 通常是一个复数。 为网络函数在频率ω 处的模值。 随ω变化的关系称为相位频率响应, 简称相频特性。 根据 有: 若已知网络函数的极点和零点,便可计算对应的频率响应, 同时还可以通过在s平面上作图的方法定性描绘出频率响应。 例:定性分析以电压 u2 为输出时该电路的频率响应。 解: 极点 把 s 用 jω 代替 在 时的模值分别为 除以线段长度 ,对应的相位分别为
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