第1章平面机构自由度.11.ppt

一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案; 1．基本内容 (1) 平面运动副及其分类； (2) 平面机构运动简图的绘制方法； (3) 平面机构自由度的计算。 (4)计算平面机构自由度应注意事项; 2．学习要求 (1) 熟悉构件自由度、约束和运动副的概念，掌握各种平面运动副和高副的一般表示方法。能搞懂教材中的机构运动简图，通过实践初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。 (2) 能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。;　　3. 重点 　　(1) 运动副的概念及分类，能看懂并能绘制平面机构运动简图； 　　(2) 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。 　　4. 难点 　　复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。;第1章 平面机构的自由度;转动副 移动副;二、学习指导;1;§1－2 平面 机构运动简图 一、机构运动简图的绘制方法 绘制机构运动简图时，要用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副。为了反映机构的真实运动，代表转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合；代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对移动方向一致；如两构件组成高副，应画出两构件接触处的轮廓曲线；应特别注意合理选择视图平面，并确定一个瞬时的机构位置，通常选取平行于机构的运动平面为视图平面，一个机构运动简图一般只表示出一个瞬时的机构位置，如无特殊指明某一位置要求，则应选择各构件不相互重叠的机构位置，以使图面简单清晰。 要求学生能对实际机构进行测量并绘制出机构运动简图，同时能较熟练地看懂教材中的平面机构运动简图。 ;颚式破碎机;O;§1-3 平面机构的自由度 一、 平面机构自由度计算公式 重点讨论： 1.一个作平面运动的构件有三个自由度，假如一个平面机构共有K个构件，除去固定构件，剩下就是活动构件，则该机构中的活动构件数 为n＝K－1（固定件）。在没有用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。 2.当用运动副将构件联接起来，构件的运动就受到限制，组成低副受到两个约束，自由度减少两个，用PL表示低副。所以引入2PL个约束。 ; 3.组成高副受到一个约束，自由度减少一个， 用PH表示高副。 那么约束总数为2PL＋PH 自由度数为： F=3n－2PL －PH 对于机构来说，由于原动件的运动是由外界给定的， 是已知条件，所以只需要算出机构的自由度数， 就可以判断它的运动是否确定。 ;;3;?1;F=3×2－2×3=0;举例4：;;F=0; 四、计算平面机构自由度时应注意的事项 1.复合铰链： 指在同一轴线上有两个以上构件用转动副相连接 就构成复合铰链。同理如果K个构件在一处组成复合铰链， 则该处的转动副数目应为(K－1) 个，K－构件数目（包含固定件）。 铰链C处构件2、3、4构成复合铰链，C处要按两个转动副计算； 而铰链E处虽有4、5、6三个构件汇交，其中构件5、6 构成 移动副，构件4、5构成的是转动副，因此E处三个构件构成 一个移动副和一个转动副，不存在复合铰链。 ;2;;A;; ;A;二、学习指导;三、典型实例分析;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ; 例1-2 计算牛头刨床传动机构的自由度。; 例1-3. 已知一机构如图所示，求其自由度。; 例题1-4 已知一机构如图所示，求其自由度。; 例1-5 计算图所示大筛机构的自由度。;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ; 　　⒈ 填空题 　 （1）两构件通过 接触组成的运动副称为低副，低副又分为 副和 副两种。 　 （2）两构件通过点或线接触的运动副叫作 。 　（3）机构中存在着与整个机构运动无关的自由度称为 。在计算机构自由度时应 。 　 （4）在任何一个机构中，只能有 个构件作为机架。; ⒉ 选择题 （1）一个作平面运动的自由构件具有 自由度。 (A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。 （2）平面机构中的高副所引入的约