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第卷第期应用科学学报年月王宏沈岭岳红中科院自动化研究所北京研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制利用自适应观测器来构造线性残差同时构造李亚普诺夫函数使其一阶导数为负来得到故障估计值容错控制部分设计了个自适应观测器通过控制器重组使故障发生后的系统输出跟踪原系统输出理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性非线性系统李亚普诺夫函数自适应观测器故障诊断容错控制非线性系统的故障诊断和容错控制一直是控制不多已有的成果主要是针对某种特定的非线性系领域的一个难点问题一个普遍的处理方法是对非统进行
第 23 卷 第 6 期 应 用 科 学 学 报 Vol. 23, No. 6
2005 年 11 月 JOU RNAL OF APPLIED SCIENCES Nov. 2005
: 0255- 8297 2005) 06- 0620- 05
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