一拖二蓝牙技术改善报告.ppt

* iPEG(TY)技術創新報告 * iPEG(TY)技術創新報告 一拖二藍牙技術創新報告 報告大綱 ?背景介紹 ?現狀分析 ?改善歷程 ?效果評估 ?應用推廣 ?改善心得 背景介紹（改善前） 1 問題點： 1.CNC佈局調整時,需拆裝機械手移动CNC,重新連接信號線,費時費力費錢 2.機械手-CNC外部線路多，排查問題困難 3.CNC-機械手I/O線被油污腐蝕易損，使用週期短，約2年需陸續更換。 CNC和一拖二採用傳統線路連接 現場排配壓力大 切削液、油污多 稼動機台週期長 人 機 機 環 法 機 機 料 外圍線路易老化 現狀分析（要因分析） 2 線路淩亂 線路維護工作量大 線路維護人員接線手法不一 機台外線路故障多 機台 稼 動 率 低 思考： 能否用藍牙無線通訊取代傳統線路連接通訊??? 不易搬遷 員工士氣低落 現狀分析（量化問題） 2 1.太原各廠一拖二機械手數量統計如下表： 2.以下為WK25機械手由於線路維護的數據： 改善歷程 3 1.經過學習和了解， 藍牙傳輸是一種支持設備短距離通信（一般10m內）的無線電技術 。 2.藍牙傳輸是在兩個設備間進行無線短距離通信的最簡單、最便捷的方法，而且容易實現應用。 3.1分析藍牙無線通訊模塊 改善歷程 3 了解藍牙無線模塊 引進藍牙無線模塊 程序開發 現場改善驗證 克服相互干擾 提高傳輸速率 現場小批量驗證 現場批量推廣應用 3.2 無線藍牙通訊技術首次引進生產 技 術 引 進 流 程 圖 如 右 改善歷程 3 3.3 關鍵技術亮點1 克服藍牙無線模塊信號相互干擾 頻率工作在衰減較小的頻段內 克服信號 相互干擾 提高發射功率，擴大接收範圍 快速確認和跳頻方案以確保鏈路穩定 收發機採用多位地址確認 採用MAC地址過濾 改善歷程 3 藍牙採用分散式網路結構以及快跳頻和短包技術，支援點對點及點對多點通信，提高基振頻率，採用時分雙工傳輸方案實現全雙工傳輸。 3.4 關鍵技術亮點2 提高藍牙無線模塊傳輸速率 信號轉換 信號處理 通信電平轉換 信號校驗 天線發射 提高基振頻率 改善歷程 3 名稱： 322DC CNC5一拖二機械手 地點：金加二廠 D4-3F 要求：1.總需要無線通訊模塊四個，CNC電控箱兩個，機器人電控箱兩個； 2.無線模塊裝在CNC和機械手電控箱中，一一對應，藍牙天線頭子是帶磁 性的，可以吸附在電控板上。 測試數據（現場確認）： 3.5 現場測試 驗證了一拖機械手所有的交互信號，信號通訊穩定無異常 无 2864 2013.6.13~2013.6.15 驗證了機台觸發比較頻繁的六個信號，信號通訊穩定無異常 无 2799 2013.06.01 无 无 无 无 信号有无异常 1995 2013.05.31 10461 2013.6.17~2013.6.22 898 2013.05.30 500 2013.05.29 備註 抓取料次数 日期 OK 1 2 3和4 無線模塊2 無線模塊1 無線模塊4 無線模塊3 CNC機台 一拖二 信號 信號 實 物 3D 圖 無線模塊一對一通訊模式 採用無線藍牙通訊替代傳統接線模式優點： 1.無需接線，佈局變更，無需動線，可實現快速佈局 2.無外部走線，外觀美觀，易於8S 3.故障點減少且集中，降低故障率 4.模塊指示燈顯示，免維護，提高機臺稼動率 改善歷程 3 總維護成本=機械手異常工時*工時費+CNC異常工時*工時費+線路消耗週期*單套成 本+繼電器消耗*單價+CNC異常工時影響產能 =441.2*（18+30）+441.2*2*30+500/2/12*2404+55*4*25+6618*4*60/2157*106 =181,286.68RMB/月 單台機械手維護成本=181286.68/1202=150.82RMB/月*12=1809.84RMB/年 單台機械手無線改造成本：5000RMB/臺 回本週期=5000/1809.84= 2.76 年 回本后的年效益=181286.68*12= 2,175,440.1 RMB 效果評估 4 現場各種電子信息處理 提高設備自動化效率 現場生產數據傳輸 信號傳輸 藍牙技術 應用推廣 應用面多 前景廣闊 无线电缆 无线遙控 數據傳輸 電子信息 處理 提升自动化 效率 无线信號轉換等 以便携藍牙遙控器為主 機台設備之間信號傳輸 應用推廣 5 iPEG(TY)技術創