二级斜齿圆柱齿轮减速器测绘及实体建模.doc

第1章 绪论 1.1 减速器的类型　 减速器是位于原动机和工作机的封闭式机械传动装置。一般是由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成，主要用来降低转速、增大转矩或改变运动方向。 由于其传动运动准确可靠、结构紧凑，效率高，寿命长，维修方便，得到广泛的应用。减速器的类型很多，可以满足不同机器的不同要求。 按传动类型的不同可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮、齿轮蜗杆减速器等；按传动级数的不同分为单级、二级、多级减速器；按传动布置方式不同可分为展开式、同轴式和分流式减速器；按传动功率大小不同可分为小型、中型和大型减速器。 1.2 减速器的特点 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力。 ② 适用的功率和速度范围广。 ③ 传动效率高，η=0.92-0.98。 ④ 工作可靠、使用寿命长。 ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑。 1.3 减速器的基本原理 由电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多且转速慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出。 从而起到输出减速的作用，用于降低速度、增大扭矩的传动装置,被广泛应用于各类机械中,在机械制造业中有着举足轻重的地位。 1.4 减速器的发展 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主。 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。也推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向，将成为新型传动产品发展的重要趋势。 第2章 减速器的拆卸及测绘 2.1 减速器的拆卸顺序 减速器的拆卸首先要了解他们的基本结构，其基本结构是由传动零件（如齿轮、蜗轮蜗杆），连接零件（如螺栓、键、销），支撑零件（如箱体、箱盖）及润滑和密封装置组成。 减速器的箱体、箱盖是由几个螺栓连接，先拆下螺栓将箱盖拿走，里边所有的包容零件便展现出来。在从外到里拆卸两根轴及轴系零件便可完成拆卸。装配时把拆卸顺序倒过来即可。 2.2 减速器的测绘 减速器是由各种零件组成：如上下箱体、输入轴、中间轴、输出轴、一级齿轮副、二级齿轮副、轴承、螺栓、螺母、端盖、纸垫、油封、隔套、甩油环、平键，下箱体的放油孔，以及和大气平衡的气孔等。 由于所有零件都要进行实体测会，准备各种测量仪器，减速器的组成部件有多种是标准件只需用游标卡尺测出大概尺寸，根据国标查机械手册即可得到标准件的实际尺寸并绘制实体模型。 其非标准件可通过用薄纸压痕法并配合测量工具测出尺寸，在通过各种数学公式、查表和查图获得实际尺寸，最后绘制实体模型。如：上箱体、下箱体、轴、齿轮、端盖等非规则实体。 2.3 典型零件的测绘 2.3.1 上箱盖的测绘 （1）上箱盖是减速器的一个重要部分，它的作用是与下箱体结合用来支撑和固定零件并和下箱体共同包容轴系零件支撑孔内加工有密封沟槽，与密封件配合起到密封作用。 箱体是上下式结构，箱体的结合面处是由上下箱体在相同的位置上均匀布置着相同的螺栓孔和销孔与之连接定位。箱壁上加工有对称的轴承孔，轴承孔里有密封沟槽。 上箱盖上设有窥视孔。窥视孔用于检查齿轮传动的啮合情况润滑状态等，机油也由此注入。 首先测量上箱体的凸缘部分，用游标卡尺测凸缘底部的长度、宽度、两圆弧与直线相切出的高度、凸缘上斜线的长度。测量两圆的半径时我们用拓印法即用白纸卡在圆弧上印出圆弧痕迹再在圆弧画两条弦线分别画两条弦线的中垂线两条中垂线的交点就是圆心，然后从圆心到圆弧上任意一点的距离就是半径。为了获得较高的精度我们进行多次测量并取其平均数。在测量过程圆弧过程中均用此方法。 （2）箱体草图的画法 由于箱盖内外结构都比较复杂，因而表达方法也较复杂通常箱盖零件图应选择三个基本视图，主视图的选择应按照齿轮减速工作位置放置，选择外形特征较明显的一面作为投影方向。为表达箱体的内部情况同时有保留外形，故采用几个局部剖视图。 俯视图表达箱盖顶部和窥视孔外部形状，以及上箱盖凸缘上的螺纹孔和销孔的分布情况。 左视图采用沿主动轴孔轴线、箱体内腔、从动轴孔轴线几个不同位置剖切的阶梯剖视，未能表达清楚的内外细部结构可分别采用较小的局部视图来表达，如窥视孔、销钉等，画图时，零件的一些工艺结构，如铸造圆角、拔模斜度、倒角等都要表达清楚。 上箱盖两轴孔中心距尺寸精度要求较高，其尺寸误差直接影响齿轮传动精度和工作性能，采用游标卡尺测量各径向尺寸应与相配合零