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光伏电池板组的除尘清洗机器人装置答辩PPT-new
实验题目:太阳能电池板组清洗及控制系统 学生:徐嘉俊 李国昊 龚驰宇 刘培雯 指导教师:杭鲁滨 主要内容 1 课题意义和背景 2 太阳能光伏板组清洗机构的结构和原理 3 机械部件 4 步进电机 5 控制系统的软件设计 6 总结 主要内容 1 课题意义和背景课题意义和背景 由于尘埃阻挡太阳光,影响硅光板的光电效应,使得发电效率将降低35-40%。 太阳能光伏电池板发电效率每提升1~2个百分点, 将耗费大量研发的资金。 2 太阳能光伏板组清洗机构的结构和原理 2 太阳能光伏板组清洗机构的结构和原理 2 太阳能光伏板组清洗机构的结构和原理 2 太阳能光伏板组清洗机构的结构和原理 行走规划 4 水泵 型号 WP4000 功率 40w 尺寸7*12*11.5cm 出水直径 19mm 最高扬程 2m 7 我们的成果 控制方面已经完成一个模块的编程,完成一个电机的加减速,并且已上机调试达到了预期效果。 设计图方面已完成装配总装图,零件图。 已完成专利申请,论文一篇 总结 本课题所研制的太阳能电池板自动清洗及控制系统,其些创新点在于: 1、能形成密闭清洗室,无水渍往下流,保证太阳能板表面无水渍残留。 2、能实现对成排的太阳能电池班组的清洗。 感谢 各位老师 致谢
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