华工网络大专起点本科第二学期考试复习题 自动控制原理.doc

自动控制原理一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 1、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（　　）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A．输出量　　　　　B．输入量C．扰动量　　　　　D．设定量 2、如图所示，该系统属于（　　） A．恒值控制系统B．开环系统C．程序控制系统D．随动系统 3、直接对对象进行操作的元件称为（　　）。A．比较元件　　　B．给定元件　　　C．执行元件　　　D．放大元件 4、纯微分环节的传递函数为，其频率特性幅值（　　）。A．0　　　B．　　　C．　　　D． 5、系统特征方程为，则系统（　　）。A．稳定　B．单位阶跃响应曲线为单调指数上升? C．临界稳定D．右半平面闭环极点数Ｚ＝2 6、幅值裕度的表达式是（　　）。 A．　　B．　C．　D． 7、二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为（　　）。 A．0.5　　B．1　　C．2　　D．3 8、设单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（　　）。 A．1/18　　B．1/3　　C．1/4　　D．∞ 9、欠阻尼二阶系统当保持不变、增大时，以下说法正确的是（　　）。 A．调节时间不变、超调量减小　　　B．调节时间不变、超调量增大C．调节时间增大、超调量不变　　　D．调节时间减小、超调量不变 10、绘制根轨迹时，根轨迹法则不具备下列哪个性质（　　）。 A．根轨迹对称性；B．实系数特征方程的根必为实数或共轭复数，必对称于实轴；C．实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数；?D．根轨迹的起点(Kg=0时根轨迹点) 位于开环传递函数的极点。 11、一阶微分环节的频率特性为（　　）。 A．　B． C．　D． 12、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（　　）。 A．100　　　B．1000　　　C．20　　　D．不能确定 13、若某最小相位系统的相角裕度，则该系统（　　）。 A．不稳定　　　　　　　B．只有当幅值裕度时才稳定C．稳定　　　　　　　　D．不能判用相角裕度判断系统的稳定性 14、下图所示分别为三个系统的开环幅频特性， 则图中不稳定的系统是（　　）。 A．系统　　　B．系统　　　C．系统　　　D．都不稳定 15、已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（　　）。A．7　　　B．9　　　C．12　　　D．18 简答计算题（共5题，共55分） 二、(6分) 自动控制系统根据输入信号的特征不同可分为哪几类？ ?恒值控制系统（即自动调整系统）、程序控制系统、随动控制系统（即伺服系统）。三、（9分）求图示控制系统的传递函数。? 四、（6分）设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s平面的极点数为P，系统型别为v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平面的闭环极点数。?（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；?（b）稳定。 五、（20）反馈校正系统如图所示。求：?（1）时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差.（2）若使系统ξ=0.707，应取何值？单位斜坡输入下系统的稳态误差？?? ?(1)? (2)? 六、（14分）已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。?（1）写出开环传递函数(8分)；?（2）根据相角裕度判别系统的稳定性(6分)。? (1) (2)相角裕度y=64.6°，系统稳定。1.? 开环、闭环系统的最主要区别是（?A）。? A．反馈? B．输入信号 C．被控对象? D．干扰? 2.? 下图所示系统属于（D ）。A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统? 3.? 系统采用负反馈形式连接后，则 (?D)。?A．一定能使闭环系统稳定?? B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能? 4.? 直接对对象进行操作的元件称为（?C）。? A．比较元件? B．给定元件 C．执行元件? D．放大元件? 5.? 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（?B）。? A.恒值调节系统? B.随动系统? C.连续控制系统? D.数字控制系统? 6.? 随动系统对（?A）要求较高。? A.快速性? B.稳定性? C.准确性? D.振荡次数? 7.? 主要用于产生输入信号的元件称为（?B）? A.比较元件? B.给定元件? C.反馈元件? D.放大元件? 8.? 自动控制系统的主要特征是（?ABC ）。? A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号? B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差? C．控制