avrgcc延时库函数的理解（Understanding of avrgcc time delay library function）.doc

avrgcc延时库函数的理解（Understanding of avrgcc time delay library function） winav时函数： 无效 _delay_loop_1（uint8_t __count） { __asm__挥发性（ “1：12 % 0“”“T” “brne 1B” ：“=”（__count） ：“0”（__count） ）； } 准确延时是3×__count个时钟周期（0＜__count＜256） 无效 _delay_loop_2（uint16_t __count） { __asm__挥发性（ “1：西贝尔·布兰德女子讲习所为0,1”\n\n T” “brne 1B” ：“= W”（__count） ：“0”（__count） ）； } 准确延时是4×__count + 1个时钟周期（0＜__count＜256×256-1） _delay_loop_1()最小延时是3个时钟周期，最大延时是256×3个时钟周期 _delay_loop_2()最小延时是4 + 1个时钟周期，最大延时是256 * 256 * 4 + 1个时钟周期 无效 _delay_us（双__us） { uint8_t __ticks； 双__tmp =（（f_cpu）/ 3e6）* __us； 如果（__tmp＜1） __ticks = 1； 如果（__tmp 255） { _delay_ms（__us / 1000）； 返回； } 其他的 __ticks =（uint8_t）__tmp； _delay_loop_1（__ticks）； } 无效 _delay_ms（双__ms） { uint16_t __ticks； 双__tmp =（（f_cpu）/ 4e3）* __ms； 如果（__tmp＜1） __ticks = 1； 如果（__tmp 65535） { / / __ticks =要求在1 / 10毫秒的延迟 __ticks =（uint16_t）（__ms×10）； 而（__ticks） { /等待1/10毫秒 _delay_loop_2（（（f_cpu）/ 4e3）/ 10）； __ticks --； } 返回； } 其他的 __ticks =（uint16_t）__tmp； _delay_loop_2（__ticks）； } _dealy_us()最小延时与_delay_loop_1()相同，是3个时钟周期， _delay_us（0）就是最小延时，相当于_delay_loop_1（1）， 在8m时钟下，_delay_us（0.375）也是最小延时（0.375us是3个时钟周期） _delay_us（0.7499999）仍然是最小延时，相当于_delay_loop_1（1）， 而_delay_us（0（2）了则相当于_delay_loop_1。 _dealy_ms()最小延时与_delay_loop_2()相同，是4 + 1个时钟周期。 _delay_ms（0）就是最小延时，相当于_delay_loop_2（1）， 在8m时钟下，_delay_ms（0.0005）也是最小延时（0.0005ms相当于是4个时钟周期） _delay_ms（0.0009999999）仍然是最小延时，相当于_delay_loop_2（1）， 而_delay_ms（0.00099999999）（2）了则相当于_delay_loop_2。 _dealy_us（__us）延时精度范围： (0, 3 clock cycles), error (0,3) clock cycles (3 clock cycles, 768us/ (F_CPU/1000000)), error (-2,0) clock cycles (768us/ (F_CPU/1000000), 262.14ms/ (F_CPU/1000000)), error (-2, +1) clock cycles, (262.14ms/ (F_CPU/1000000)) 6553.5ms) error 8M clock (approx +0.18ms, about +57ms) _dealy_ms (__ms) delay accuracy range: (0, 4 clock cycles), error (1,5) clock cycles (4 clock cycles, 262.14ms/ (F_CPU/1000000)), error (-2, +1) clock cycles, (262.14ms/ (F_CPU/1000000)) 6553.5ms) error 8M clock (approx +0.18ms, about +5