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第卷第期农业工程学报年月农业装备工程与机械化三维激振果品采收机构优化设计与试验杜小强李松涛贺磊盈高旗武传宇浙江理工大学机械与自动控制学院杭州浙江省种植装备技术重点实验室杭州摘要振动式采收因其能够快速有效地使果品脱落而成为目前常用的果品采收机构但其采收效率仍然不高本文提出通过三维激振载荷对果树同时施加沿树枝径向和轴向的激振作用利用建立果树模型分析比较了一维二维和三维激振载荷下果树上各点的加速度响应根据三维激振位移载荷的生成方法及其果树动力学仿真结果设计了三维激振采收机构并基于遗传算法对该机构尺寸进
第 33 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.16
48 2017 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2017
农业装备工程与机械化
三维激振果品采收机构优化设计与试验
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