挖掘机摇臂机构收拢过程详细.doc

挖掘机摇臂机构收拢过程 系部：机械工程系 班级：研究生一年级 学号：2004112038 姓名：王晖云 2005年8月30日南京农业大学工学院 1.进入proewildfire2003打开先前已完成的asm图asm_why.asm. views as below： 2.打开下拉式菜单“Applications”--(Mechanism views as below: 3.Notes:下面我们给已装配好的挖掘机摇臂机构构件和连接轴定义名称，以方便下面过程的语言叙述和过程创建的理解。Views as bellows: 4. 打开下拉式菜单“Applications”--(Mechanism 5.启用连接轴设置限制。 （1）：打开下拉式菜单Mechanism--(Jt axis settings--(选取连接轴Connections_1 Views : 切换到limits选项卡--(勾选Enable limits--(输入minimum -70--(输入 Maxmum 35--(ok. 6．同样对连接轴Connections_2进行设置，在“limits”选项卡中设置minmum=-130,maxmum=0--(ok. 7.同样对连接轴Connections_3进行，设置在“limits”选项卡中设置minmum=-140,maxmum=0--(ok. 说明：为了实现挖掘机摇臂机构实现收拢过程，必须将当前的状态改为展开状态（当前状态为收拢状态） 8．将当前状态改为收拢状态。 点击“拖动”命令，先将B零件拖动至连接轴的最大允许角度35度。 点选“约束”选项卡(主体锁定。 9．点击“拖动”命令，先将E零件拖动至连接轴的最大允许角度0度。 点选“约束”选项卡(主体锁定。 10．点击“拖动”命令，先将H零件拖动至连接轴的最大允许角度0度。 最终挖掘机摇臂展开的状态。如下图： 11．为零件分配质量属性 12．设置多重驱动 （1）为Addforce_1添加驱动 （2）为Addforce_2连接轴添加伺服电机-‘轮廓’选项卡-设置类型为‘速度’-输入摸‘70’-确定。 (3)为Addforce_3连接轴添加伺服电机-‘轮廓’选项卡-设置类型为‘速度’-输入摸‘55’-确定。 13．运行分析-新建-选取类型为‘动态’-‘电动机’选项卡-添加电动机-选取servomotor2电动机,如下图所示： -添加电动机-选取servomotor3电动机-‘外部负荷’选项卡-勾选‘启动重力’-运行-确定-关闭。 以上的操作即可以完成挖掘机的回拢过程。