细菌群觅食优化算法及pid参数优化应用-中国机械工程.pdf

细菌群觅食优化算法及 参数优化应用———陈东宁 张国峰 姚成玉等 PID 暋 暋 细菌群觅食优化算法及 PID参数优化应用 , , , 12 12 3 12 陈东宁 张国峰 姚成玉 张瑞星 暋 暋 暋 , , 1.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 066004 , , 2.燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛 066004 , , 3.燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 秦皇岛 066004 : ( ) ( ) , 摘要 针对细菌觅食 BF算法收敛速度慢和粒子群优化 PSO 算法早熟的缺点 提出了一种细菌 ( ) 。 , 群觅食优化 BSFO 算法 将 PSO算法中粒子速度的更新公式替代 BF算法位置公式中的方向向量 使细菌在优化过程中具备感应周围细菌位置并向细菌群体历史最优位置游动的能力。Benchmark函 , 。 数的测试表明 BSFO算法对于大部分测试函数的结果较为理想 将 BSFO算法用于材料试验机电液 , 。 位置伺服系统的PID控制器参数寻优仿真 获得了较好的控制性能 : ; ; ; ; 关键词 细菌群觅食优化算法 粒子群优化算法 细菌觅食算法 PID控制器 电液位置伺服系统 中图分类号: ; : / TP13TP18暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.01.012 j BacterialSwarmForain O timizationAlorithmand g g p g ItsA licationinO timizationofPIDParameters pp p , , , 12 12 3 12 ChenDonnin 暋Zhan Guofen 暋YaoChen u暋Zhan Ruixin g g g g gy g g , 1.HebeiProvinci