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机器人原理的大作业
大作业永磁同步电机伺服系统中电机启动过程分析姓名:周伟学号:1022229 班级:机制二班指导老师:沈伟一、作者简介1二、名词解释2三、文献索引3四、作者写该文的目的4五、作者对于永磁同步电机伺服系统的启动过程的研究5六、永磁同步电机伺服系统的前景及应用8七、永磁同步电机伺服系统的现状12八、对永磁同步电机伺服系统的相关补充14九、我对永磁同步电机伺服系统的启动过程的认识15大作业永磁同步电机伺服系统中电机启动过程分析内容:一、作者简介邓智泉:男,1969年生,电机与电器专业教授,博士生指导教师。1993年、1996年分别在东北大学获得工学硕士学位和工学博士学位。1996年4月起在南京航空航天大学开始博士后阶段研究工作,研究课题为“异步电动机直接力矩控制系统的关键问题研究”,在此期间完成中国博士后科学基金资助课题“异步电动机的非线性自适应控制”的研主要科研成果。严仰光:1935年3月生,男,教授、博士生导师,我国著名航空电源专家,享受国务院政府特殊津贴专家,是航空电源航空科技(部级)重点实验室的创建者与首任主任。1958年毕业于南京航空学院(现南京航空航天大学)航空电机电器专业。长期从事航空电源系统电机与控制、功率变换技术的教学和科研工作。获国家技术发明二等奖、省部级技术发明一等奖、科技进步二、三等奖多项,获授权国家发明专利36项,发表学术论文300余篇,主编专著和教材三部。培养了一大批电力电子与电力传动、电机与电器领域的知名专家和企业家,包括航空电源公司董事长、大型民营电源公司董事长、长江学者特聘教授以及重点高校电气工程学科带头人等。陈荣:男,副教授。二、名词解释磁链:导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圏各匝的平均磁通量φ的乘积,故又称磁通匝。反电势:电功率的计算公式,用电压乘以电流,这个公式是电功率的定义式,永远正确,适用于任何情况。对于纯电阻电路,如电阻丝、灯炮等,可以用“电流的平方乘以电阻”“电压的平方除以电阻”的公式计算,这是由欧姆定律推导出来的。但对于非纯电阻电路,如电动机等,只能用“电压乘以电流”这一公式,因为对于电动机等,欧姆定律并不适用,也就是说,电压和电流不成正比。这里就要说一下欧姆定律,当电流流过电阻时会发热,而这个公式就是Q =I^2*R。而IU是功率公式,当一个元件两端的电压为U,流过元件的电流为I时,这个元件消耗的电能就是UI,包括热能,机械能等所有转化成的能量。下文的反电动势就消耗了一部分电流做的功。这是因为电动机在运转时会产生“反电动势”。反电动势是由于线圈受到磁场的影响而对原电动势产生的一个相对抗的电动势。逆变器:逆变器(inverter)是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成交流电(一般为220V,50Hz正弦波)。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。广泛适用于空调、家庭影院、电动砂轮、电动工具、缝纫机、DVD、VCD、电脑、电视、洗衣机、抽油烟机、冰箱,录像机、按摩器、风扇、照明等。通过点烟器输出的车载逆变是 20W 、 40W 、 80W 、 120W 到 150W 功率规格。再大一些功率逆变电源要通过连接线接到电瓶上。把家用电器连接到电源转换器的输出端就能在汽车内使用各种电器。占空比:在一串理想的脉冲周期序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。三、文献索引孙立志,陆永平,邓召春。永磁同步电动机再生制动状态的分析与仿真【J】。微电机,1997,(6):8-11.叶东,张锋奇,孙丽玲,等。稀土永磁同步电动机起动过程研究【J】.中国电机工程学报,1998,18(5):335-340.李崇坚,王祥珩,李发海,等。磁场定向控制交交变频同步电机系统的数学模型【J】.清华大学学报(自然科学版),1995,35(4):1-8.王成元。矢量控制交流伺服驱动电动机【M】.北京:机械工业出版社,1995.179-197.汤蕰缪,史乃,沈文豹。电机理论与运行【M】.北京:水利电力出版社,1984.291-303.张波,李忠,毛宗源。PWM逆变器供电的同步电机适量控制电流环的研究与设计【J】.控制理论与应用,1999,16(5):664-668.Kadjoudj M, Benbouzid M E H. A robust hybrid current control for permanent magent synchronous motot drive[A]. IECON’01[C]. Piscataway: IEEE,2001,2 068-2 073.陈伯时.电力拖动自动控制系统(第二版)[M].北京:机械工业出版社,1999.56-94.黄健,许光瑜,陈德树。双轴励磁同步发电机的微分反馈非线性最优励磁控制[J].中国电机工程学报,1996,16(5):341-357
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