板形控制技术绪论2010-ab5dabb1c77da26925c5b0ac.ppt

* * 轧机采用的工艺控制模型和技术控制系统 * * CVC系统的原理 * * 轧辊向相反方向作轴向移动，就会使辊缝的几何形状发生变化。由于移动方向和距离不同，轧辊的有效凸度会随时改变。移动距离和凸度之间是线性关系，每个轧辊的凸度调节范围约为0-500um，由于CVC辊形曲线选择的不同，轧辊的有效凸度也会发生变化。 * * 6、轧辊交叉系统 ( P C ) 轧辊交叉系统的主要目的是改变辊缝形状，使得距轧辊中心越远的地方辊缝越大。这种设计的板凸度控制功能与采用带凸度的工作辊相同。已知的辊轴交叉系统有： (1)只有支撑辊交叉的支撑辊交叉系统； (2)只有工作辊交叉的工作辊交叉系统； (3)每组工作辊与支撑辊的轴线平行，而上下辊系交叉的对辊交叉系统。 * * * * 冷轧的板形缺陷 边浪 中浪 肋浪 双肋浪 复合浪 翘曲度（急峻度）表示法 I单位表示法 * * 产生板形缺陷的原因－轧辊弹性变形 * * 产生板形缺陷的原因－轧辊热膨胀 * * 产生板形缺陷的原因－其它 轧辊磨损不均 轧辊冷却不均 来料凸度（局部高点）变化 来料变形抗力变化 设备参数不对称（机架、弯辊、液压缸） 轧制规程不合理 * * 冷轧钢板的板形调整策略 一次板形： 调单侧压下 二次板形： 调弯辊 高次板形： 调横移＋弯辊 局部板形： 调冷却水分布 * * 控制板形的措施－各种板形控制轧机 轧辊交叉轧机 　－PC轧机（Pair Cross，对辊交叉） 　－６Ｈ３Ｃ轧机 轧辊横移轧机 　－CVC轧机（Continuous Variable Crown，连续可变凸度） 　－ＨC轧机（Ｈigh Crown，大凸度控制） 　－ＵC轧机（Universal Crown，万能凸度控制） 其它（VC轧辊，柔性边轧辊，锥型辊横移轧机） * * 6H-3C轧机：达涅利开发，中间辊交叉，工作辊横移 PC 轧机：三菱开发，对辊交叉 中间辊交叉 轴向力大 不均匀磨损 对辊交叉： 调解范围大 有轴向力 需在线磨辊 机构复杂 (1) 轧辊交叉 轧机 * * CVC(Continuously Variable Crown )轧机 工作辊轴向移动 辊身为花瓶型（3次曲线） 通过轴向移动 调整初始凸度 可以在线调整凸度 减少换辊 (２) CVC轧机（ＳＭＳ技术） * * HC轧机的基本原理 用可轴向移动的中间辊来适应轧件宽度变化，消除有害接触区，实现横刚度无限大（板凸度不受轧制力影响） 理想状态 HC轧宽板 HC 轧窄板 (3) HC轧机（日立技术） * * 板形控制能力的比较 * * 冷轧机板形控制能力小结： 6 辊轧机优于4辊轧机，HC（UC）轧机优于CVC轧机 HC（UC）（锥形工作辊横移），控制边部减薄能力强 CVC轧机控制边部减薄控制能力差，因为： 1）不能根据宽度变化横移，2）不能使用锥形辊 PC轧机板形控制能力强，但机构复杂有轴向力 HC、PC 轧机采用平辊，容易磨削 CVC的S形辊则必须采用数控磨床磨辊 板形控制能力的比较 * * 　 柔性边轧机 其它板形控制轧机 * * 　 VC(Variable Crown)轧机 VC轧机 其它板形控制轧机 * * * * T-WRS轧机 ( Taper Work Roll Shift Mill） 工作辊轴向移动 一端带锥形段 通过轴向移动 使锥形段处于 边部减薄的位置 来补偿边部减薄 T-WRS　(锥型工作辊横移）轧机 * * 板形研究过程中遇到的困难 板形问题甚为复杂，它主要表现为: 1、 板形不具单一性 外观上板形良好程度同样的板带，由于其内部应力分布不同，可能继续维持板形良好，也可能出现板形恶化。 * * * * 板形检测时，或检测其波浪度，或用张力辊检测，但它都不能确切反映板形状况。加之通称的板形既包括板带的凸度，又包括不平度，不具单一性，致使问题更为复杂，给控制造成困难。这种情况与厚控不同，厚控目标是单一的、限定的。 * * 2、板形不具保持性 众所周知，轧制工序获得的良好板形，可能在后续工序中被破坏，而轧制不理想的板形，在后续之中获补救，也可能得到良好板形。这也和厚度控制不同，板带厚度经轧制后，除稍有弹性恢复外，不再发生变化，亦即消差后仍保持其所取得的精度。而板形是与热过程、弹塑性变形有关，在后续工序中板形既有可能改善，也有可能恶化。 * * 板形控制技术Shape Control Technique 安徽工业大学 材料成型与控制工程系 2010.3 * * 主要内容 1. 板形与板凸度的基本概念及影响因素 2.