林小宁_《可编程控制器应用技术》模块4任务4-3.ppt

* 通过5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握PLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计PLC控制程序的方法，对采用PLC控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务4-1 传送带控制 任务4-2 装配流水线控制 任务4-3 自动送料装车控制 任务4-4 组合机床动力滑台控制 任务4-5 机械手控制 学习目标 任务4-3 自动送料装车控制 任务目标 （1）进一步掌握顺序控制设计方法。 （2）掌握功能图的绘制。 （3）掌握运用顺序控制继电器指令实现功能图的PLC程序设计。 （4）能运用顺序控制继电器指令实现自动送料装车的PLC控制系统。 任务4-3 自动送料装车控制 前导知识 1．顺序控制继电器指令 任务4-3 自动送料装车控制 前导知识 1．顺序控制继电器指令 说明： （1）顺序控制继电器指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。 （2）当需要保持输出时，可使用S/R指令。 （3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，如在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用S0.1。 （4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出或在内部跳转。 （5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 （6）当需要把执行动作转为从初始条件开始再次执行时，需要复位所有的状态，包括初始状态。 任务4-3 自动送料装车控制 前导知识 2．顺序控制继电器指令应用 实例4.2 红绿灯循环点亮控制。 红绿灯循环点亮控制要求：按下启动按钮，红灯点亮1s后熄灭，同时绿灯点亮；绿灯点亮1s后熄灭，再点亮红灯，不断循环直至按下停止按钮。 任务4-3 自动送料装车控制 前导知识 2．顺序控制继电器指令应用 实例4.2 红绿灯循环点亮控制。 任务4-3 自动送料装车控制 任务内容 如图4-28所示为自动送料装车控制示意图。 料斗、料位检测与送料 三级 传动带 车位和吨位检测 任务4-3 自动送料装车控制 制定计划 工作计划: 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 1．分析控制要求，确定输入/输出设备 通过对自动送料装车控制要求的分析，可以归纳出： 8个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、车位限制行程开关SQ1、车装满限制行程开关SQ2、料斗料量检测传感器S1、电动机M1～M3的长期过载保护继电器FR1～FR3 ； 7个输出设备：电动机M1～M3接触器KM1～KM3、指示灯L1、指示灯L2、出料阀 K1、进料阀K2。 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 2．对输入/输出设备进行I/O地址分配 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 3．绘制PLC外部接线图 图4-29 自动送料装车控制的PLC外部接线图 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 4．功能图设计 图4-30 自动送料装车控制的顺序功能图 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 5．PLC程序设计 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 5．PLC程序设计 任务4-3 自动送料装车控制 任务实施 6．安装配线 按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 7．运行调试 任务4-3 自动送料装车控制 检查评价 成果展示 进行按任务检查与评价标准进行。 成果展示、分组交流 任务4-3 自动送料装车控制 相关知识 1．具有多种工作方式的顺序控制程序设计 绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。一般在下列两种情况下需要采用手动方式工作。 （1）运行自动控制程序前，系统必须处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足运行自动程序的要求，需要进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态，然后再回到自动工作方式。在调试阶段一般使用手动工作方式。 （2）顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，如某个限位开关故障，不可能正确地完成自动控制过