步进运输机个工作阶段截图.doc

目　录 0. 课程设计任务书…………………………………………2 设计题目…………………………………………………3 工作原理和工艺动作分解………………………………3 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………5 4.步进式输送机的功能分析与设计过程…………………6 5.步进输式送机构与插断机构选型………………………8 6.机械传动系统的速比和变速机构………………………11 7.步进式输送机构的尺度设计……………………………12 8步进式输送机的运动分析………………………………13 9.步进式输送机三维图设计………………………………16 10.参考资料…………………………………………………17 11.设计总结…………………………………………………18 课程设计任务书 20 —2011 学年第 学期 学院（系、部） 机械 专业 0908 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 指导教师： 2011年 月 日图2-3 机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 4.1步进式输送机的功能分析 由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示 图4-1步进式输送机的功能分析图 由功能分析图可知，其运动过程为下放工件→滑架运送工件→滑架空程返回（下放工件）起始位置。 4.2步进式输送机的设计过程 （1）隔断板做间隙往复直线运动，当滑架往右运输工件时，隔断板处于关闭停歇状态，当滑架回程时，隔断板往左运动下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔断板右运动又关闭。故该机构要有两次间歇功能。 （2）辊道 两排间隙相等的辊轮，间隙s=90mm,两辊道相距一定距离使推爪能够顺利通过；辊道至少能承载(70x8)kg的工件,辊道上允许最多8个工件。 （3）滑架做往复直线运动，要求工作行程平均速度为0.44m/s，输送速度尽可能均匀，且到终点位置时速度逐渐减为0m/s,以保证工件速度也变为0m./s,每个步长误差不超过±0.2mm，行程速度变化系数K≥1.5。滑架上装有8个推爪，间距为860mm,误差±0.2mm。为保证推爪在推动工件前保持推程状态，行程应比工件输送步长大20mm左右，即滑架在起始位置时推爪距第一个工件左端面为20mm,滑架行程为880mm±0.2mm。 5.滑架机构与隔板机构的选型 5.1滑架机构的选型 根据往复直线运动的功能，可选 1曲柄滑块机构 2曲柄摇杆机构 3双滑块曲柄机构 机构图 特点 机构无急回特性，传动的行程可调，但可调的行程过大时，影响各件的刚度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动较平稳。 机构具有急回特性，传动的行程可调，刚性比较好，易传递较大的工件。改变机架的长度，可以使设计出来的机械体积不是很大，传动比较平稳。 机构无急回特性，传动的行程可调。但可调的行程过大时，影响各件的钢度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动很平稳。对整个机器的磨损小。但设计出来的机器由于导轨的存在，使整个机器显得笨重。 综合上述的方案，此机器的执行机构采用机构二曲柄摇杆机构比较合理。成本低、易制造、适应各种工厂中工件的传输、再加上该机构本身的特点等，所以选 取方案2为最优，其具体机构图如图所示： 滑架机构5-1 5.2隔断板机构的选型 隔断板机构做间隔往复直线运动，运动准确性要求不高，可选方案有： 1. 图5-2 此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，但机构外观复杂，体积相对较大 2. 图5-3 机构符合间隙运动要求，但机构复杂，槽机构动力传递性能差，锥齿轮较难造，制造成本高。 3. 图5.4 机构简单，此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，机构体积小，外观美。 综合上述，隔断板机构应选方案3 5.3机构简图 图5-5 机构简图 设计计算及说明 结果 电动机选择 根据电源及工作条件，选用Y90S-4 额定功率：1.1KW 满载转速：1400r/min 几何参数确定 摆杆长度确定 1）由给定的行程速比系数K=1.65，由参考文献【1】P118式8-6得 2）由几何关系 摆杆长度 齿轮转速确定 由给定的滑架工作行程平均速度为0.42m/s，计算滑架推程所需时间为。 此